,,

小福先森

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 5572 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-01-22
查看小福先森的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-06-27 10:43

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在需要兩臺伺服同步動作，網(wǎng)上找到了這個方法，通過一臺伺服的編碼器輸出脈沖來控制另一臺伺服以此達(dá)到同步動作。但是要具體怎么配置不知道要怎么處理。編碼器輸出的脈沖要怎么轉(zhuǎn)換成速度、方向脈沖給另一臺伺服用。求教

卓發(fā)智能

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步。

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 2458 個
工控威望: 3067 點(diǎn)
下載積分: 11555 分
在線時(shí)間: 661(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-08-03
最后登錄: 2025-01-19
查看卓發(fā)智能的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-06-27 15:02

只看該作者 | 小中大

首先伺服驅(qū)動器手冊會有說明哪幾個腳位是脈沖輸出，找到后把這幾個腳位接到另一臺伺服驅(qū)動器的脈沖輸入端，設(shè)置好參數(shù)，如電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)每圈脈沖數(shù)，電子齒輪比，剛性等參數(shù)。

相信自我！

小福先森

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 5572 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-01-22
查看小福先森的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:15

只看該作者 | 小中大

您好，那再請教一下該怎么界限嗯，伺服驅(qū)動器輸出的脈沖是A+ a- b+ b- z+ z-
這幾個脈沖能直接接另一臺伺服驅(qū)動器嗎？驅(qū)動器脈沖輸入是脈沖PULSE+ PULSE-，方向DIR+ DIR-

皮五

級別: 工控俠客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 638 個
工控威望: 2309 點(diǎn)
下載積分: 2475 分
在線時(shí)間: 361(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-07-14
最后登錄: 2025-01-25
查看皮五的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:16

只看該作者 | 小中大

2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價(jià)款

gdlghys

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 125 個
工控威望: 638 點(diǎn)
下載積分: 14786 分
在線時(shí)間: 110(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2016-12-04
最后登錄: 2025-02-06
查看gdlghys的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2023-06-28 11:26

只看該作者 | 小中大

這會不會滯后，不能上位機(jī)直接控制兩個伺服嗎？

小福先森

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 92 個
工控威望: 251 點(diǎn)
下載積分: 5572 分
在線時(shí)間: 119(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2021-08-03
最后登錄: 2025-01-22
查看小福先森的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2023-06-29 08:22

只看該作者 | 小中大

那我還得問問客服看看，因?yàn)檫@個確實(shí)是國產(chǎn)的。感謝。伺服增益可能需要調(diào)節(jié)載重比較大。最重要的是電子齒輪比這個得計(jì)算設(shè)置一下

引用
引用第3樓皮五于2023-06-28 11:16發(fā)表的 :
2樓說的對，但是有個問題，從動的伺服需要設(shè)置增益嗎？
一般驅(qū)動器的脈沖輸入可以改成AB相，除非是國產(chǎn)特價(jià)款

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣