,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服自動(dòng)增益

janake

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 22 個(gè)
工控威望: 130 點(diǎn)
下載積分: 647 分
在線(xiàn)時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-01
最后登錄: 2023-09-16
查看janake的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-01-08 09:30

只看樓主 | 小中大

各位老師好，我碰到一臺(tái)伺服因?yàn)榻z杠卡死后即使解除了卡死問(wèn)題，電機(jī)還是像是剛性不對(duì)的現(xiàn)象，后來(lái)重新設(shè)定了一下增益OK了，難道自動(dòng)增益模式下，伺服會(huì)檢測(cè)力矩電流來(lái)實(shí)時(shí)校正嗎？

yerong

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個(gè)
工控威望: 2053 點(diǎn)
下載積分: 11068 分
在線(xiàn)時(shí)間: 812(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-04
查看yerong的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2023-01-08 14:07

只看該作者 | 小中大

自動(dòng)增益就是這個(gè)效果呀一般都是調(diào)試完成后關(guān)閉自動(dòng)增益調(diào)整

永鵬永鵬

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 10 個(gè)
工控威望: 162 點(diǎn)
下載積分: 393 分
在線(xiàn)時(shí)間: 21(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2019-06-08
最后登錄: 2024-10-14
查看永鵬永鵬的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2023-01-31 16:12

只看該作者 | 小中大

不進(jìn)行參數(shù)設(shè)置時(shí)自動(dòng)增益模式

工控人家園 三菱工控論壇 伺服自動(dòng)增益

http://www.bankfab.cn
訪(fǎng)問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪(fǎng)問(wèn)	取消訪(fǎng)問(wèn)

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣