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工控人家園 三菱工控論壇 LD75控制步進電機反轉(zhuǎn)問題

林家小四

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樓主發(fā)表于: 2023-03-07 14:12

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LD75控制步進電機絕對位置運動，自動運行過程中，當(dāng)電機反轉(zhuǎn)的時候會多走一點，比如從50mm運行到10mm，脈沖個數(shù)沒問題，但是實際距離會走到9.98mm。然后再正傳的時候走的又是50mm。這樣子跑的次數(shù)多了就出現(xiàn)位置慢慢變大了。有沒有大神碰到過，怎么解決！

xiao_ming

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1樓發(fā)表于: 2023-03-07 14:43

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檢查接線

投湖自盡的魚

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2樓發(fā)表于: 2023-03-07 15:49

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把步進電機旋轉(zhuǎn)方向撥碼換一下看看是不是還這樣，確認(rèn)是不是硬件問題

gxtmdb82164

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3樓發(fā)表于: 2023-03-08 14:13

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這不是典型的回差么...

先把機械問題搞清楚再處理電氣問題吧~

宿遷電工

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4樓發(fā)表于: 2023-03-08 15:30

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把機械間隙考慮進去

長三角地區(qū)，PLC編程，工業(yè)機器人編程
吸塑機，軸承合套儀程序開發(fā)
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