久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-01-22 00:21
請教各位，如何用三菱FX5U加松下A6做位置模式切換到扭矩模式？
要求，先用位置模式轉(zhuǎn)一個角度，再用扭矩模式扭緊，用脈沖加模擬量控制io切換模式，這樣怎么做？誰能幫忙提供一個案例嗎？急等
賞心悅目
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 351 個
工控威望: 1388 點
下載積分: 1667 分
在線時間: 871(小時)
注冊時間: 2008-12-24
最后登錄: 2025-02-07
查看賞心悅目的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-01-22 00:48
松下伺服選后綴帶SF多功能型，驅(qū)動器14，15腳接上一組模擬量，控制速度，16，17腳接另外一組模擬量，控制扭矩，也可以只接一組模擬量，單設(shè)定扭矩，速度在驅(qū)動器設(shè)定。然后脈沖信號按照常規(guī)接法，32腳接PLC輸出，模式切換，驅(qū)動器設(shè)定為位置、扭矩混合模式就OK了
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21315 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-02-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-01-22 08:40
建議用位置模式，加限制轉(zhuǎn)矩
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-01-22 09:19
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 572 個
工控威望: 6194 點
下載積分: 21315 分
在線時間: 565(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-02-05
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-01-22 18:06
圖片：
圖片：
圖片：
引用
引用第3樓henrywang10于2021-01-22 09:19發(fā)表的  :
樓上，位置模式加限制怎么做？能給個例子嗎

位置模式也可以限制轉(zhuǎn)矩，用參數(shù)固定的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制，或是用模擬量的外部轉(zhuǎn)矩限制都用這個功能的
沒有用過A6的做過，要你自己測試下的，看哪個更適合
henrywang10
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 249 個
工控威望: 306 點
下載積分: 742 分
在線時間: 165(小時)
注冊時間: 2015-10-06
最后登錄: 2025-01-20
查看henrywang10的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-01-22 20:05
多謝了，自己搞了

主站蜘蛛池模板： 99久久婷婷国产综 | 国产自啪啪 | 国产福利91精品一区 | 国产精品精品自在 | 精品国产一区二区三区av性色 | 四虎最新网站 | 亚洲av永久纯肉无码精品动漫 | 四虎影视在线影院在线观看免费视频 | 国产亚洲欧美日韩三区电影 | 国产午夜免费视频片夜色 | 小黄人福利导航 | 宅男噜免费看网站 | 国产69式成人免费视频 | 国产精品一区二区日韩91 | 亚洲欧美高清无码专区 | 亚洲男人的天堂A片我要看 亚洲男人天堂2024av | 94色94色永久网站 | 久久久久成人精品亚洲国产av综合 | 青青草国产线观看 | 日本丰满妇人成熟免费中文字幕 | 国产无线乱码在线观看 | 亚洲va成无码人在线观看天堂 | 激情欲成人AV在线观看AV性 | 视频在线国产精品 | 无码日本精品久久久久久 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 久久久国产精华特点:传承与创新 | 国产精品无码天天爽视频 | 五月天国色天香婷婷久久 | 国产伦精品一区二区三 | 成人免费AA片在线观看 | av喷水高潮 | 精品人妻中文字幕影片 | 亚洲午夜精品一级在线播放 | 无码日本精品久久久久久 | 青草青草伊人精品视频一区二区三区国产美女在线播放 | 免费观看又色又爽又黄的小说一 | 欧美成人一级 | 国产台湾无码AV片在线观看 | 岛国一本二本在线观看 | 久久久久精品无码专区 |