久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2024-07-06
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2020-10-14 17:32
圖片:
站里的各位大神給看看,有沒有思路。
一塊15米*12米的大板,經過調整以后放在平臺上,(每次放置都會有偏差),需要給每個板子上噴涂50個間隔統一的圖案,怎樣通過視覺配合定位完成?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
zwf19840506
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 209 點
下載積分: 1144 分
在線時間: 139(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-01-17
查看zwf19840506的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2020-10-14 18:52
找個基準點試試
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7895 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-02-07
查看周先生的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2020-10-15 17:29
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2024-07-06
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2020-10-16 09:11
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。
引用
引用第2樓周先生于2020-10-15 17:29發表的  :
請問是每次偏差都是一致的嗎?視覺標定的時候有沒有做角度的標定?
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
飛沙漫天
要耗子尾汁,不要小聰明。
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 117 點
下載積分: 521 分
在線時間: 47(小時)
注冊時間: 2019-04-05
最后登錄: 2024-07-06
查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2020-10-16 09:15
是的,現在想法就是找板子的邊角點,但是因為每次放的位置都不一樣,所以每個板子都要變一次基準點,實施起來不知道怎么樣,
引用
引用第1樓zwf19840506于2020-10-14 18:52發表的  :
找個基準點試試
沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7895 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-02-07
查看周先生的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2020-10-16 12:14
引用
引用第3樓飛沙漫天于2020-10-16 09:11發表的  :
每次放都不一樣,所以偏差也不一樣,視覺可以做出來偏差多少度,因為每次放的不一樣,所以找不到參考點,目前想法用板子的左下角當工件原點再配合角度找位置。

對定位精度要求高的話,可以每片料拍兩個點,這樣視覺計算出的位置會更精準。人工固定位置投放,然后通過視覺對位,先確認是相機計算出的偏差值不對,還是軸移動的不對,確定問題的根本原因會更有利于解決問題
本帖最近評分記錄:
  • 下載積分:+2(飛沙漫天) 真誠感謝!
  • 下載積分:+5(sqpfanglin)
    工控肥仔
    工控肥仔
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 687 個
    工控威望: 5687 點
    下載積分: 5081 分
    在線時間: 805(小時)
    注冊時間: 2018-11-17
    最后登錄: 2025-02-07
    查看工控肥仔的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2020-10-17 08:46
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    飛沙漫天
    要耗子尾汁,不要小聰明。
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 35 個
    工控威望: 117 點
    下載積分: 521 分
    在線時間: 47(小時)
    注冊時間: 2019-04-05
    最后登錄: 2024-07-06
    查看飛沙漫天的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2020-10-17 11:25
    板子太重了,放好以后就沒辦法動了。放的時候是行車吊過來的。
    引用
    引用第6樓13725736834于2020-10-17 08:46發表的  :
    大板怎么放都會有誤差,你不能在平臺上用氣缸做固定位在弄嗎?
    沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。 沉迷學習,無法自拔。
    tonywu0227
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 235 個
    工控威望: 2404 點
    下載積分: 6501 分
    在線時間: 104(小時)
    注冊時間: 2020-02-09
    最后登錄: 2024-07-15
    查看tonywu0227的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2020-10-22 13:47
    謝謝分享,學習學習
    柳絮飛花
    無產工程師
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 500 個
    工控威望: 1212 點
    下載積分: 7865 分
    在線時間: 102(小時)
    注冊時間: 2017-06-27
    最后登錄: 2024-12-17
    查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2020-10-22 17:33
    相機抓拍,2次,對角。前提必須偏移得在相機的鏡頭內
    工控普通人,學習在路上

    主站蜘蛛池模板: 国产精品久久久久久久久夜色 | 国产成人精品无码 | 天天干天天日天天 | 成人国产AV精品久久久久 | 欧美精品一区二区 | 欧美日本韩国一二区视频 | 忘忧草社区WWW日本高清图片 | 肉蒲团从国内封禁到日本成经典 | 久久精品人妻一区二区三区 | 人禽伦交短篇小说 | 人妻无码在线视频观看 | 老司机午夜在线视频 | 日韩精品无码久久久观看 | 精品国产5ww1区二区三区 | 亚洲综合成人婷婷五月在线观看 | 日本高清一区二区三区无码 | 91嫩草国产在线观看免费 | 国产成人亚洲高清一区 | 无码人妻精品一区二区三区蜜桃 | 国产肥女丰满作爱视频播放 | 一女被多男灌满白浆受孕 | 秋霞av伦理片在线观看 | 欧美日韩中文国产一区二区三区 | 人之初激絶頂痙攣在线观看 | 麻豆国产原创最 | 国产美女被爽到高潮激情免费A片 | 四虎影视免费在线 | 亚洲 自拍 色综合图区 | 911红桃视频| 久久麻豆亚洲精 | 人妻熟女少妇一区二区三区 | 中文字幕一精品亚洲无线一区 | 亚洲AV永久无码精品三区在线4 | 日韩精品中文字幕视频一区 | 国产满18av精品免费观看视频 | 国产亚洲欧美日韩国产片 | av制服丝袜白丝国产网站 | 精品四虎国产在免费观看 | 美女毛片儿 | 99久久免费国产精品热 | 日本一区二区三区在线观看网站 |