久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-04-01 17:05
最近做了實驗,用FX5U控制X,Y兩條軸做絕對值直線插補(bǔ),反復(fù)循環(huán)動作20次后,發(fā)現(xiàn)從軸Y實際值有累積偏差---偏少----,主軸X軸正常,這讓我百思而不解,于是有了下面想法,從軸Y在跟隨主軸X時,會丟失一部分無法整分的脈沖,例如:主軸目標(biāo)位置是3,從軸目標(biāo)位置2,插補(bǔ)就是---主1--從1--主1--從1--主1---這個正常,如果主是3從是5,--主1--從2--主1--從2--主1--從?最后這個是否會丟失呢?備注數(shù)字代表脈沖個數(shù)。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2058 個
工控威望: 2977 點
下載積分: 25216 分
在線時間: 1451(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-02-13
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-04-01 18:14
。。。。。。。。。。。。。
一開始我以為是脈沖干擾丟失
你這完全是自己寫丟的
項目、視覺、通訊QQ3515716
陳經(jīng)理
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 55 個
工控威望: 180 點
下載積分: 3646 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2013-01-08
最后登錄: 2024-11-14
查看陳經(jīng)理的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-04-02 08:36
昨晚上機(jī)實測,用低速測試,看著輸出燈數(shù)脈沖,又沒有少,高速就沒法數(shù)了,它也不是每次都少,今天再把接線處理一下吧,排除干擾先。程序走絕對地址應(yīng)該沒有問題,感謝。
bobgongkong
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 157 點
下載積分: 793 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2016-10-30
最后登錄: 2024-11-13
查看bobgongkong的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-10-17 23:14
你好,從軸位置偏少的情況,找到原因了嗎?我最近測軸2軸3同步,從軸位置也會出現(xiàn)越走越少的情況,不知何原因,周末三菱客服休息問不到
樓主留言:
已經(jīng)解決,伺服的問題,你的問題應(yīng)該一樣,從軸速度上不去就會有這種情況。
柳絮飛花
無產(chǎn)工程師
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 500 個
工控威望: 1212 點
下載積分: 7865 分
在線時間: 102(小時)
注冊時間: 2017-06-27
最后登錄: 2024-12-17
查看柳絮飛花的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:02
是不是精度不夠,在多次之后,有偏差。
工控普通人,學(xué)習(xí)在路上
fenghua00000
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 48 個
工控威望: 149 點
下載積分: 1537 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2017-09-09
最后登錄: 2021-12-03
查看fenghua00000的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-10-19 09:44
走脈沖的,如果不是差分的,很容易干擾的。

主站蜘蛛池模板: 国产精品乱码在线观看av免 | 日韩视频一区二区三区 | 91精品欧美一区二区综合在线 | 亚洲人免费网 | 国产精品成人国产乱一区 | 亚洲国产精品福利一区在线 | 成人精品一区在线 | 久久免费资源 | 狠狠躁| av一本无码不卡在线播放 | 另类专区人妖丝袜国产欧美 | 久久中文字幕久久久久91 | 天天色影网 | 亚洲熟女乱色综合一区小说 | 无码av人妻一区二区三区四区 | 99久久国产露脸精品国产麻豆 | 亚洲三级在线 | 无码日本被黑人强伦姧视频 | 亚洲AV秘 无码一区二区久久 | 女人一级毛片99视频 | 日韩人妻无码一区二区 | 亚洲大片精品永久免 | 精品国产乱码久久久久久婷婷 | 波多野结衣一区二区三区在线观看 | 中文字幕 在线 欧美 日韩 制服 | 亚洲国产精品成人无码A片软件 | videos日本熟妇人妻多毛 | 看全色黄大色黄女片 | 国产免费午夜一区二区视频 | 91制片厂制作果冻传媒网站 | 色偷偷资源 | 国产人妻人伦精品9 | 国产av无码专区亚洲av麻豆 | 精品久久久久久不卡精品小说 | 国偷自愉自产产区91区 | 亚洲av永久无码精品无码麻豆 | 18禁免费无码无遮挡 | 国产一区二区欧美在线影院 | 精品国产福利在线观看网址2022 | AV无码国产精品午夜A片麻豆 | 欧美一区a|