久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

cwm0848
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 67 個
工控威望: 187 點
下載積分: 498 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-21
最后登錄: 2025-01-14
查看cwm0848的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2020-07-21 21:52
各位大神，請教一個問題。如果想控制兩軸X和Y，走一個半徑為r的圓的正n邊形的軌跡，請問如何編程。比如n=360。謝謝！請?zhí)峁┚幊趟悸�。我的思路是先求出這360個點的坐標(biāo)，然后從第一個點開始一個點一個點的走完。但我只寫出了求這360個點的坐標(biāo)的程序。但如何控制兩軸運(yùn)動不知如何編寫，如果用絕對位置指令，主要是兩軸的速度不知道如何控制。
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4443 個
工控威望: 7826 點
下載積分: 16060 分
在線時間: 3049(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-02-06
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2020-07-22 09:30
先學(xué)好數(shù)學(xué)，找到數(shù)學(xué)是怎么算的……
微信hui530527      b站賬號，非標(biāo)自動化譚工
請不要隨意加我，不會隨便通過。QQ群942493953
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 541 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-06
查看小地主22的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:26
直接找運(yùn)動控制卡的廠家吧，PLC不好做
哇咔咔
人生似海，命運(yùn)如舟，機(jī)遇如波濤般起浮不定，在關(guān)鍵的時候，自己
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 390 個
工控威望: 924 點
下載積分: 27438 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2020-04-26
最后登錄: 2025-01-19
查看哇咔咔的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2020-07-22 11:32
通過數(shù)學(xué)運(yùn)算，分別計算X、Y 軸的位移和速度。如果是橫平豎直的，那就是單軸運(yùn)動很簡單。如果是有角度的直線運(yùn)動，那要相兩個周分解在計算。
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-04
查看yerong的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2020-07-22 14:36
帶直線插補(bǔ)的plc
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 541 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-06
查看小地主22的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2020-07-22 17:43
引用
引用第4樓yerong于2020-07-22 14:36發(fā)表的  :
帶直線插補(bǔ)的plc

算插補(bǔ)速度都能算死人
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1901 個
工控威望: 2053 點
下載積分: 11068 分
在線時間: 812(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-02-04
查看yerong的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2020-07-23 08:10
引用
引用第5樓小地主22于2020-07-22 17:43發(fā)表的  :

算插補(bǔ)速度都能算死人

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少
附件： H3U培訓(xùn)資料.part1.rar (4096 K) 下載次數(shù):117
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
附件： H3U培訓(xùn)資料.part2.rar (3282 K) 下載次數(shù):112
網(wǎng)站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
小地主22
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 541 個
工控威望: 590 點
下載積分: 1748 分
在線時間: 452(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-02-06
查看小地主22的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2020-07-23 10:00
引用
引用第6樓yerong于2020-07-23 08:10發(fā)表的  :

plc自己會算呀  就和 數(shù)控系統(tǒng) G01  Xm  Yn  F100  這個樣子差不多    
合成速度 100 不用考慮每時每刻X速度應(yīng)該是多少 y應(yīng)該是多少

難道你360根線的公式參數(shù)都一樣嗎

主站蜘蛛池模板： 国产精品一区二区亚瑟不卡 | 亚洲欧美精品综合在线观看 | 国产三级自拍亚洲性爱在线 | 国产中文字幕在线观 | 久久综合结合久久很很很色 | 青青草成人费观看 | 午夜亚洲精品久久一区二区 | 日韩一区二区三区免费播放 | 韩国精品一区二区三区在线观看 | 国产在线一区二区三区四区 | 五月激激激综合网色播 | 免费观看中文字幕午夜理论 | 亚洲成aⅴ人片在线观看 | 91精品国产制服啪啪无码 | 国产乱子伦精品无码码专区 | 91精选国产| 日韩精品无码去免费专区 | 自慰高潮网站在线观看 | 欧美亚洲日韩午夜激情影院 | 天天操天天爱综合 | 日韩精品一区二区三区中文不卡 | 五月天丁香六月欧美综合 | 2021乱码精品1区2区3区 | 蜜桃臀AV高潮无码 | 亚洲综合久久成人A片红豆 亚洲综合久久久久久久久久网 | 一区二区高清 | 成人国产综合 | 免费国产a国产片高清 | 国产传媒在线观看视频免费观看 | 无码h黄肉动漫在线观看网站 | 激情综合色综合啪啪五月丁香搜索 | 观看一区二区三区 | 国产成人福利在线 | 成人在线视频爽爽爽 | 波多野中文字幕一区二区三区不卡 | 成人在免费视频手机观看网站 | 日本精品99 | 丁香五月在线视频 | 日韩一区二区三区无码免费视频 | 香港三日本三级少妇三级2024 | 日本中文字幕在线视频 |