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我驅動器細分設置 SW5~SW8設為1000，SW1~SW3：我設過好幾個規格的電流，
空載狀態下：當我按正轉運行 DPLSV  K50000 Y0 Y1（脈沖Y0，方向Y1），步進電機有聲音，但是不走，當我松開正轉按鈕的時候電機回抖一下，反轉也是一樣的效果，
我看了電機側電流是5.6A， 大概有哪些可能的問題？？

第一，現在步進電機的轉速是3000轉每分鐘，步進電機和伺服不同，隨著轉速上升，步進電機的轉矩會急速下降，步進電機適合低轉速運行的場景，因此有可能轉矩不足，可以降低運行速率試試；
第二，給驅動器的電源功率是否符合廠家標準，例如驅動器要求24V~70V，3A直流電，你給個50W24V的開關電源的話，功率不足也會導致步進電機無法在高速區運轉；
第三，外部接線是否有問題，比如降壓電阻有沒有接上，電阻值是否符合要求；
第四，步進電機是否損壞，手動轉動軸心，阻力是否均勻，檢測繞組電阻值大小是否一致。
其他的可能暫時沒遇到過，我只能幫你到這了。

你的速度算出來是3000rpm 這個是正常伺服的額定轉速 步進達不到這個速度的 一般步進也就是400左右的rpm 也就是你的脈沖頻率差不多就是在7000左右 可能還要配合加減速時間 步進和伺服不一樣 步進做不到伺服那樣的速度突變

你這的頻率設高了，步進電機根本達不到3000轉，最高能上1000轉就不錯了，那還要看步進電機和驅動器好不好，一般電機都在800或600轉以下，頻率高了電機直接不轉在那里叫。還有步進電機的相應頻率很低，必須要給足夠的加減速時間，加減速過低也不轉，一直叫。希望對你有用。

我以前也遇到過  我吧脈沖改低點它就轉了

頻率設低一點試一下

謝謝前輩們的指點，確實是頻率太高與加減速時間不足的問題

以前也是 遇到過 步進驅動器的 輸入脈沖的 頻率 太高 ，馬達  運動不正常。

步進電機的啟動頻率、運行頻率和帶負載能力，都大大弱于伺服電機。要求先低頻啟動，然后再提高運行頻率。運行頻率過高，會引起失步、越步。如果電機的相數、拍數越多，性能會有提高，但成本會升高，制造難度加大。如果加上細分控制，會明顯提高電機的性能。

頻率太高

步進沒有伺服響應那么好,調試先低速進行,緩慢變速直到步進能夠運轉的最大速度

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