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工控人家園 三菱工控論壇 QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver伺服回原點有誤差

chenqigui

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樓主發(fā)表于: 2015-08-24 20:15

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QD77MS2模塊對應的MR-J4-10B的Driver（帶電池的）伺服回原點有誤差，每次做原點回歸的時候會0.001或則0.002的偏差，導致伺服報警96.1，斷電幾次后重做原點就OK了
請教下高手如何解決

yy249677480

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1樓發(fā)表于: 2015-08-25 16:01

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樓主，你加了電池伺服回了原點他就應該記憶住那個原點了啊，你要回原點只要走絕對值到0不就可以了。一般原點位置沒丟失不用回啊

chenqigui

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2樓發(fā)表于: 2015-08-25 21:03

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關鍵是回原點的時候絕對值會有誤差不是0，而是0.001微小誤差

poorwer

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3樓發(fā)表于: 2015-08-25 23:35

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估計伺服參數(shù)沒調(diào)好，先一鍵調(diào)整。上次遇到這個報警代碼也是這樣處理的。

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