,,

zjsz01

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 186 點
下載積分: 2124 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2011-10-29
最后登錄: 2023-12-26
查看zjsz01的主題 / 回貼

樓主發表于: 2014-08-10 19:55

只看樓主 | 小中大

現在要做一個送料設備伺服電機拖動鏈條向前送料每一格有一個產品每走一格停500毫秒怎么做才能解決伺服電機向一個方向轉動產生的誤差累積

guochunyi

直讀解西門屏HMI口令。。。

級別: 論壇版主

發送短信
加為好友

精華主題: 5 篇
發帖數量: 8249 個
工控威望: 10378 點
下載積分: 21104 分
在線時間: 3039(小時)
注冊時間: 2007-03-01
最后登錄: 2025-02-06
查看guochunyi的主題 / 回貼

1樓發表于: 2014-08-10 20:39

只看該作者 | 小中大

機械做到足夠的精度。

可直讀解西門屏HMI各級帳戶口令,帳戶登錄權限提升,鎖定帳戶激活。。。

1553122298

級別: 論壇先鋒

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 106 個
工控威望: 1121 點
下載積分: 1733 分
在線時間: 112(小時)
注冊時間: 2014-08-05
最后登錄: 2019-12-10
查看1553122298的主題 / 回貼

2樓發表于: 2014-08-10 20:44

只看該作者 | 小中大

工作完一個周期再回零，回零次數增加，誤差減小，機械精度也是因素。

武瑞東12306

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 185 點
下載積分: 584 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2013-09-29
最后登錄: 2020-05-10
查看武瑞東12306的主題 / 回貼

3樓發表于: 2014-08-10 23:04

只看該作者 | 小中大

工作完一個動作，清除輸入

小侯

級別: 工控俠客

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 482 個
工控威望: 2612 點
下載積分: 8203 分
在線時間: 508(小時)
注冊時間: 2008-10-17
最后登錄: 2025-02-06
查看小侯的主題 / 回貼

4樓發表于: 2014-08-13 18:22

只看該作者 | 小中大

鏈條本來就有拉扯滑差之類的問題
不然你就用譯碼器在進行回饋

方式一
先高速行走然後當譯碼器回饋達到一定值減速到不易產生滑差的速度
然後看這時候煞車大致上會衝過多少
然後將這提前值算入這樣誤差不會太大
高速行走降速這部分要考慮到速度跟減速距離是否足夠
我曾在一切段機械中使用這樣的方式誤差大致上正負5mm之間
還要考慮到後面供料機構是否會造成前送料的誤差
以上方式是另外一個高速計數模組還作回授

方式二
就是將這回授直接到伺服內這樣會更準確，不過我還沒用過這樣的方式

[ 此帖被小侯在2014-08-13 18:30重新編輯 ]

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣