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級別: 探索解密
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有臺機(jī)器要實現(xiàn)以下工作步驟請大俠幫忙寫呀,急 謝謝! 三菱plc A 平面輸送帶要分九步走 ,編碼器控制行走距離,待有九列產(chǎn)品時。抓手機(jī)器下降抓起編碼器控制。再上升。然后再移動(編碼器控制)到另外一邊C,下降到一定高度,停下放開,再上升。回到原位。隨著位C位堆疊越來越高,下降的放置的位置也逐漸變小,共疊10層。 |
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燉土豆
級別: 略有小成
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這個程序很費功夫,樓主想免費求人可能希望不大,出點費用應(yīng)該有人給你弄,呵呵。要不你干脆去買一套自動碼坯系統(tǒng)得了 |
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工欲善其事,必先利其器!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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這東西說白了就是個計算的問題 給深圳福田保稅區(qū)一家公司做過臺設(shè)備,分度盤最后工位收料用. 用行話就是碼垛. |
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