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各位高人指點(diǎn)一下，在PLC編程序時(shí)，比如一個(gè)轉(zhuǎn)盤有八個(gè)工位走自動(dòng)模式時(shí)，突然某一個(gè)工位發(fā)了故障報(bào)警時(shí)，要把整機(jī)停下來，用手動(dòng)將發(fā)生報(bào)警的的這個(gè)工位故障報(bào)警排除后，再按一下自動(dòng)啟動(dòng)按鈕各工位繼續(xù)接著前一個(gè)動(dòng)作繼續(xù)運(yùn)行，這個(gè)環(huán)節(jié)的程序怎么寫？請(qǐng)各位大俠指點(diǎn)！

這個(gè)要很多步才能完成。

自動(dòng)化群號(hào)252305898
我剛建了個(gè)群，感覺咱們論壇少個(gè)迅速交流的平臺(tái)

方法很多吧，可以使用寫位元記憶程式或字元記憶程式。還要看你整個(gè)程式架構(gòu)是用什么方式寫的，使用位移指令的方式還是使用普通順控的方式 還是使用嵌套的方式，簡(jiǎn)單來說就是故障出現(xiàn)時(shí) 所有站別的動(dòng)作全部保持暫停，然后排除故障后  再用個(gè)指令或觸點(diǎn)讓所有站別開始作動(dòng)

可以用步進(jìn)指令

1.用SFC：只要轉(zhuǎn)移條件不真時(shí)，程序就會(huì)停在那一步。復(fù)位后接著剛剛的步驟運(yùn)行。
2.先把整個(gè)動(dòng)作過程編出來，然后用比如M0作為循環(huán)開始標(biāo)志，M100作為循環(huán)結(jié)束標(biāo)志。只要循環(huán)未結(jié)束，程序停止再?gòu)?fù)位后還是會(huì)接著剛剛的步驟運(yùn)行的！
自己慢慢體會(huì)吧，可能我說的不是太詳細(xì)！

還是有點(diǎn)不太明白，比如1-7工位正常運(yùn)行，未發(fā)生報(bào)警，第8工位異常發(fā)生了報(bào)警，1-7工位停止在未發(fā)生報(bào)警前的狀態(tài)，那么第8工位位需要進(jìn)入手動(dòng)模式進(jìn)行復(fù)位處理，那么自動(dòng)模式在程序里面必須進(jìn)行斷電處理，那么第8工位排故后，再按啟動(dòng)按鈕整機(jī)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行模式，但第8工位已經(jīng)進(jìn)行了手動(dòng)復(fù)位，自動(dòng)模式已失去了記已，怎么才能恢復(fù)到自動(dòng)模式未發(fā)生報(bào)警前的狀態(tài)呢？我用的步進(jìn)順控程序和位移指令，但不知道怎么轉(zhuǎn)換這個(gè)環(huán)節(jié)。各位有沒有程序例（帶注釋的并注明機(jī)械工作原理的）發(fā)給在下學(xué)習(xí)下你們的編程思路和程序結(jié)構(gòu)成

補(bǔ)充下，里面使用的是記憶型位元件

再補(bǔ)充下，我寫程序時(shí)每個(gè)工位都是獨(dú)立的分開寫的

還不是中斷問題嗎；解決故障后，返回?cái)帱c(diǎn)繼續(xù)執(zhí)行