,,

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器分辨率問題

bin_hu

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 25 個
工控威望: 125 點
下載積分: 546 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2011-05-20
最后登錄: 2015-07-09
查看bin_hu的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-09-18 17:22

只看樓主 | 小中大

比如說三菱J3伺服電機編碼器分辨率為262144，是不是說發262144個脈沖伺服電機走一圈，再反饋回來262144個脈沖。262144是固定值還是最大值，可不可以設定說發262140個脈沖走一圈，再反饋262140個脈沖回來。

scw威偉

互幫互助，共建美好社會。給他人方便就等于方便了自己。

級別: 家園�？�

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 506 個
工控威望: 812 點
下載積分: 8059 分
在線時間: 174(小時)
注冊時間: 2011-06-02
最后登錄: 2022-02-12
查看scw威偉的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-09-18 19:21

只看該作者 | 小中大

262144是固定值也是最大值吧，一周分262144格，每一格代表多大的角度，一周剛好走了262144格。半周13722，我個人是這么認為的，說的不對的請大家指正...

困難像彈簧，你強它就弱，你弱它就強！

rosephy

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 117 個
工控威望: 281 點
下載積分: 434 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2008-08-29
最后登錄: 2024-12-31
查看rosephy的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-09-20 19:21

只看該作者 | 小中大

樓主的理解是對的，編碼器的分辨率是固定的，是多少就多少。至于你說的移動量的問題理論上是正確的，實際中間是涉及到不少參數換算的

tongyi123

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 141 點
下載積分: 7060 分
在線時間: 40(小時)
注冊時間: 2010-09-21
最后登錄: 2012-12-03
查看tongyi123的主題 / 回貼

3樓發表于: 2012-09-20 19:40

只看該作者 | 小中大

這是編碼器的數值也就是伺服電機的精度，發多少脈沖而轉動一圈可以是任意的，根據自己所要達到的精度而設置，再通過電子齒輪比和電機編碼器的分辨率相對應。

harry7560

密切關注工控界大事

級別: 探索解密

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 18 個
工控威望: 170 點
下載積分: 1509 分
在線時間: 9(小時)
注冊時間: 2008-07-29
最后登錄: 2022-10-09
查看harry7560的主題 / 回貼

4樓發表于: 2013-03-24 23:48

只看該作者 | 小中大

電子齒輪不超出伺服額定范圍的前提下，轉一圈發的脈沖可以自己定

duafol

級別: 略有小成

發送短信
加為好友

精華主題: 0
發帖數量: 136 個
工控威望: 240 點
下載積分: 391 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2010-08-01
最后登錄: 2024-06-09
查看duafol的主題 / 回貼

5樓發表于: 2013-04-04 23:36

只看該作者 | 小中大

學習了

工控人家園 三菱工控論壇 伺服電機編碼器分辨率問題

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣