電子齒輪比計算樣例
電子齒輪比是伺服中經常要用到的，初學者對這個參數的設置有時會不解，先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子，供大家參考下。
例子1：已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s，要想達到額定轉速，那么電子齒輪比至少應該設為多少？
計算如下圖所示
根據上圖中的算法，可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2：已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。
(1) 計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？
△Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？
電子齒輪比＝
(3) 電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？
Fc=
解答：
(1) 計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？
△Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？
△Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？
Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
來自:
http://hi.baidu.com/xyh978/blog/item/5d2eb90eb16e16ed36d122fa.html 電子齒輪比是伺服中經常要用到的，初學者對這個參數的設置有時會不解，先介紹兩個伺服電子齒輪設置方面的2個小例子，供大家參考下。
例子1：已知伺服馬達的編碼器的分辨率是131072 P/R,額定轉速為3000r/min,上位機發送脈沖的能力為200Kpulse/s，要想達到額定轉速，那么電子齒輪比至少應該設為多少？
計算如下圖所示
根據上圖中的算法，可以算出電子齒輪比CMX/CDV的值
例子2：已知伺服馬達的分辨率是131072 P/R,滾珠絲杠的進給量為 Pb =8mm。
(1) 計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？
△Lo=
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？
電子齒輪比＝
(3) 電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？
Fc=
解答：
(1) 計算反饋脈沖的當量（一個脈沖走多少）？
△Lo= 8mm/131072
(2) 要求指令脈沖當量為0.1um/p ,電子齒輪比應為多少？
△Lo×電子齒輪比×1000=0.1
(3) 電機的額定速度為3000rpm，脈沖頻率應為多少？
Fc×電子齒輪比=3000/60×131072
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