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控制目的
    根據(jù)控制要求正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)移動(dòng)輸送帶。
    
5．6．4 控制要求
當(dāng)按下操作面板上的[PB1]（X20）后，漏斗供給指令（Y10）被置為ON。當(dāng)松開(kāi)[PB1]（X20）后，供給指令（Y10）被置為OFF。當(dāng)將供給指令（Y10）置為ON以后，漏斗補(bǔ)給一個(gè)部件。
當(dāng)按下操作面板上的[PB2]（X21）之后，傳送帶將按照以下3）到6）描述的順序動(dòng)作。如果松開(kāi)[PB2]（X21），那么此動(dòng)作將繼續(xù)延續(xù)。
傳送帶在輸送帶正轉(zhuǎn)（Y11）被置為ON起開(kāi)始動(dòng)作而在部件的右限（X11）被置為ON時(shí)停止。
如果輸送帶反轉(zhuǎn)（Y12）被置為ON的話，那么傳送帶到左限（X10）被置為ON為止將會(huì)逆轉(zhuǎn)。
在左面的暫停點(diǎn)的部件停止5秒。
5秒以后，輸送帶正轉(zhuǎn)（Y11）被置為ON，傳送帶開(kāi)始移動(dòng)，直到停止傳感器（X12）被置為ON為止。

這么簡(jiǎn)單的都不會(huì)呀。

描述的不清楚，

描述的不清楚

自己想吧。想學(xué)還不想懂腦筋怎么行

多學(xué)多看就能自己編了