xtl123925
級(jí)別: 略有小成
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電機(jī)后面加個(gè)編碼器再加個(gè)減速機(jī)想測(cè)速度,可是總是做不好,哪位能指點(diǎn)一二。 |
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licong1238
級(jí)別: 探索解密
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我現(xiàn)在也是在搞一個(gè)這方面的控制,不過是控制電機(jī)移動(dòng)距離,現(xiàn)在正在研究中 |
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xtl123925
級(jí)別: 略有小成
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我的理解是用間隔1秒鐘測(cè)一次脈沖,再用SPD來算。再除以編碼器的線數(shù)得出多少轉(zhuǎn),最后根據(jù)減速比算出速度,不知這樣行不行。 |
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meiyouleya
天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
級(jí)別: 略有小成
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一個(gè)簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)問題。單位時(shí)間多少脈沖。不就是速度嗎,換算一下就是機(jī)器速度了啦 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)要求輸入的脈沖足夠多才好,不然不是速度會(huì)突變或者測(cè)速的滯后時(shí)間太后的,特別是在低速的時(shí)候,用編碼器的用360線的就足夠,不然高速的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象(這與PLC的響應(yīng)時(shí)間有關(guān)) |
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ok2008fans
級(jí)別: 略有小成
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用編碼器的用360線的就足夠,不然高速的時(shí)候會(huì)出現(xiàn)丟脈沖的現(xiàn)象(這與PLC的響應(yīng)時(shí)間有關(guān)) |
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xtl123925
級(jí)別: 略有小成
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總算是搞明白了,誰(shuí)讓咱的理解能力差呢,謝謝各位的參與解答。 |
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