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請(qǐng)教高手們一個(gè)問題？
本人公司有臺(tái)設(shè)備用的伺服器是三菱的MR-J3-T系列的。
該伺服器用來進(jìn)行兩點(diǎn)間(13.5mm,-13.5mm)來回定位,定位速度是1000 r/min,加減速時(shí)間都是500毫秒.
今天由于工藝調(diào)整的原因,必須提高定位速度至2500 r/min,加減速時(shí)間保持不變.結(jié)果發(fā)現(xiàn)馬達(dá)不能像以前的速度那樣正常定位了。
原點(diǎn)回歸能正常進(jìn)行，13.5mm的定位也正常進(jìn)行了,但是在返回 -13.5mm的時(shí)候就停住了,伺服器也沒有任何報(bào)警.
在調(diào)查原因的時(shí)候,我將加減速時(shí)間改成1500毫秒的時(shí)候,可以進(jìn)行來回定位,但是速度其實(shí)只有1080 r/min.
對(duì)于這個(gè)問題本人打了電話給三菱電機(jī)的客服人員,結(jié)果他們說不可能存在該現(xiàn)象,也給不出任何建設(shè)性的建議,他們的服務(wù)水平有點(diǎn)讓人失望.
所以小弟在此發(fā)帖,請(qǐng)高手們指點(diǎn).
不勝感激.
謝謝！

速度高的時(shí)候過沖，低速時(shí)才OK.......................曲線規(guī)劃問題！
速度提高后，應(yīng)考慮加大減速度

你要把你調(diào)了那些東西修改了那些參數(shù)和程序的步驟說清楚，才行啊！

二樓的朋友沒有用過三菱該系列的伺服吧？

汗！我用三菱的伺服多了！怎么會(huì)沒用過呢！我只是想看下你那些操作有問題！
還有你控制伺服的方式也有好多種，你 也沒說！只是說到你改了速度就不行了，這樣怎么判別呢？有沒用到定位模塊？

你的電機(jī)是2000轉(zhuǎn)的還是3000轉(zhuǎn)的，你的上位機(jī)是PLC還是定位模塊。

問題已經(jīng)解決了.謝謝各位.問題出在位置到位信號(hào)時(shí)間上面,把時(shí)間延長(zhǎng)點(diǎn)就可以正常定位了.
補(bǔ)充:我們公司的設(shè)備是國(guó)內(nèi)唯一一家真空濺射鍍膜,以前這種設(shè)備只是在日本生產(chǎn),從去年開始這種設(shè)備才開始在中國(guó)生產(chǎn).
設(shè)備都是大型設(shè)備,總長(zhǎng)有20多米,電氣結(jié)構(gòu)是非常復(fù)雜的.用的PLC都是目前較為先進(jìn)的Q26UDEH型號(hào)的.
光I/O型號(hào)就有幾千點(diǎn),這些I/O信號(hào)采集都是采用CC-LINK網(wǎng)絡(luò).
再次謝謝大家.