S7-200與6RA70裝置的連接
（1）系統(tǒng)要求
安裝MicroWin software（V3.2以上）以及 USS協(xié)議庫（V2.0以上）
PC/PPI電纜、S7-200CPU、電源模塊、通信電纜
6RA70驅動裝置及一臺PC機
（2）連接方式
用串口電纜將S7-200PORT0端口與6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相連 （注意：端口連接的規(guī)則，X300是3對3、8對8；CUD1端子X172是3對X172:58，8對X172:59;CUD2端子X162是3對X162:63，8對X162:64）
（3）基本參數(shù)設置
參數(shù) USS1(PMU:X300) USS2(CUD1:X172) USS3（CUD2:X162）
P780=2 P790=2 P800=2
P787=0 P797=0 P807=0
P786=11 P796=11 P806=11
P783=6 P793=6 P803=6
P781=2 P791=2 P801=2
P782=127 P792=127 P802=127
P927 P927=6 P927=42 P927=82
P785.1=1 P795.1=1 P805.1=1
P785.2=0 P795.2=0 P805.2=0
P644=2002 P644=6002 P644=9002
P661=2100 P661=6100 P661=9100
（4）程序實現(xiàn)及注意事項
根據(jù)檢測元件返回的電機實際電流值，先在S7-200中判斷電機是否過流，利用S7-200的自由通信端口與6RA70的實時通信，來改變6RA70裝置中電流限幅值，達到控制電機電樞電流目的。如果電機不過流，正常保持6RA70裝置中電流限幅值的80%，如果電機過流，則改變6RA70裝置中電流限幅的值為100%，如果通信反饋回的電機轉速實際值很低而且有電機繼續(xù)過流，則判斷電機機械堵轉，此時則通過通信方式封鎖6RA70裝置，系統(tǒng)停機并報警。
在程序實現(xiàn)過程中要注意以下幾點：
a) USS 主站（PLC）與USS 從站（傳動裝置）之間的通訊是異步方式的，負責與傳動裝置通訊的工作程序應采用后臺工作方式，如何發(fā)送接收數(shù)據(jù)應與控制邏輯無關。用戶程序通過改變USS 報文中的STW 及HSW 的值，來控制變頻器的啟停及改變設定頻率值。
b) 利用發(fā)送指令（如XMT，P_SEND，P_SND_RK）發(fā)送USS 報文至傳動裝置，利用接收指令（如RCV，P_RCV，P_RCV_RK）接收變頻器返回的USS 報文。同一時刻，只能有一個發(fā)送指令或接收指令被激活。
c) USS 通訊程序包括通訊端口初始化子程序、 BCC 校驗碼計算子程序、數(shù)據(jù)發(fā)送子程序、數(shù)據(jù)接收子程序、通訊超時響應子程序、通訊流程控制子程序等。可采用中斷響應的方式，也可用查詢相應標志位的方式來實現(xiàn)。
d) 設立發(fā)送接收數(shù)據(jù)緩存區(qū)與映像區(qū)，用戶應通過改變映像區(qū)的USS 發(fā)送報文值來控制傳動裝置，或通過讀取映像區(qū)USS 接收報文中的狀態(tài)值來判斷傳動裝置的當前狀態(tài)。以防止因干擾而接收到錯誤數(shù)據(jù)而使PLC 做出錯誤的判斷和控制。
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
