,,

牛馬1號

小二

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個
工控威望: 150 點(diǎn)
下載積分: 612 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2017-02-22
最后登錄: 2024-12-12
查看牛馬1號的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2023-10-09 10:10

只看樓主 | 小中大

現(xiàn)在用V90伺服實(shí)現(xiàn)走一段距離，然后走扭矩模式到達(dá)設(shè)定扭矩值停下，怎么實(shí)現(xiàn)，用什么報文比較好。

xll359763

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友
QQ聯(lián)系

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 31 個
工控威望: 100 點(diǎn)
下載積分: 412 分
在線時間: 42(小時)
注冊時間: 2021-07-15
最后登錄: 2025-01-30
查看xll359763的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2024-01-23 13:36

只看該作者 | 小中大

105+750報文

回收/匯川/三菱/西門子/歐姆龍
昆侖技創(chuàng)/威綸通/普洛菲斯
/技術(shù)支持
歡迎咨詢
電話:17315902070

新手學(xué)習(xí)中

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 45 個
工控威望: 193 點(diǎn)
下載積分: 342 分
在線時間: 20(小時)
注冊時間: 2022-04-02
最后登錄: 2025-01-15
查看新手學(xué)習(xí)中的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2024-01-27 16:25

只看該作者 | 小中大

哦哦，還可以這樣啊

學(xué)無止靜

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 4684 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-02-05
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2024-01-28 11:22

只看該作者 | 小中大

V90的位置—轉(zhuǎn)矩模式轉(zhuǎn)換.pdf (108 K) 下载次数:372
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

[ 此帖被學(xué)無止靜在2024-01-28 11:34重新編輯 ]

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(hsiung) 熱心助人！

lch8478

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 330 個
工控威望: 428 點(diǎn)
下載積分: 1273 分
在線時間: 273(小時)
注冊時間: 2016-07-13
最后登錄: 2024-11-14
查看lch8478的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第3樓學(xué)無止靜于2024-01-28 11:22發(fā)表的 :
[attachment=295080]
這個描述夠用嗎？
將P29003設(shè)置=6，此時DI 10是V90默認(rèn)的模式轉(zhuǎn)換。在DI10=0條件運(yùn)動完所需要的距離后，再命令DI10=1，伺服系統(tǒng)將按你設(shè)定的轉(zhuǎn)矩執(zhí)行。

V90PN適用嗎

學(xué)無止靜

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 111 個
工控威望: 222 點(diǎn)
下載積分: 4684 分
在線時間: 328(小時)
注冊時間: 2022-04-17
最后登錄: 2025-02-05
查看學(xué)無止靜的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2024-01-31 22:51

只看該作者 | 小中大

V90PN請參考一樓的建議，這是補(bǔ)充一樓的建議，更適合PTI.

bryant_0729

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 403 點(diǎn)
下載積分: 260 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2024-10-14
最后登錄: 2025-01-25
查看bryant_0729的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2024-10-22 15:13

只看該作者 | 小中大

感謝各位的分享

渣渣暉

學(xué)海無涯，苦中作樂···

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 136 個
工控威望: 205 點(diǎn)
下載積分: 1536 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2018-07-25
最后登錄: 2024-10-24
查看渣渣暉的主題 / 回貼

7樓發(fā)表于: 2024-10-24 22:39

只看該作者 | 小中大

可以使用FB284，走111報文，采用mode=6 運(yùn)行程序段,,配置擋塊模式。配合Sinapara修改程序段參數(shù) 一般是快速接近（位置模式），慢速扭矩（固定擋塊），保壓，回退（位置模式）

Hello,你快樂嗎？

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

引用