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一個產品在加工中心上加工，量大，所以設計加了自動上下料，　是三菱Ｍ70系統，
工作過程是這樣　在加工中心旁邊　放了一垛料　每次　自動上下料機械手就　夾一個產品放到　加工中心上固定，夾緊，
然后　開始加工，上料架按照料的厚度　又上升了一點　方便下次上料，　加工好產后　上下料機械手把料翻過來，再加工
另一面，另一面加工好后，機械手把它拿出來　放到另一料架上，　然后再從沒有加工的料架上再一個料，

加工好的料架上料滿了，和　沒有加工好的料架上的料沒有了，都能報警指示，

我以前只搞過ＰＬＣ，沒有搞過ＣＮＣ，不知道咋弄，

大概加了五個機械手氣缸，一個上進電機，９個感應開關，

求思路——，
是不是要自定義Ｍ指令，具體方法，

現在只有一臺三菱的要改造，另一臺發那科可能也要改造，

這是個信號交互的問題，取出IO點信號就行，CNC有IO點的，至于M指令，讓編程員加就行，這個要跟操作員溝通