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givemepower

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樓主發(fā)表于: 2010-12-13 19:22

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什么是滯留脈沖？他與指令脈沖是什么樣的關(guān)系？

子丑寅卯9

好鋼是煉出來(lái)的; 好妞是泡出來(lái)的!

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1樓發(fā)表于: 2010-12-14 18:39

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已經(jīng)發(fā)送的脈沖經(jīng)過(guò)電子齒輪計(jì)算后減去伺服電機(jī)反饋回來(lái)的脈沖=滯留脈沖，舉個(gè)例子就是：你現(xiàn)在燒開(kāi)水，水是80度，而你要的開(kāi)水是100度，這個(gè)20度的差在伺服控制里就是滯留脈沖。其實(shí)伺服不要把他想的多復(fù)雜，就是一個(gè)PID調(diào)節(jié)的三相同步電機(jī)。當(dāng)然是高精度編碼器反饋的。

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niningtt

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2樓發(fā)表于: 2010-12-15 11:41

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說(shuō)白了，就是我發(fā)1000個(gè)脈沖，但是伺服反饋就算后才走了800個(gè)脈沖的動(dòng)作，就是說(shuō)還有200個(gè)沒(méi)走到，那么這個(gè)就是滯留脈沖。這個(gè)存在的原因就是動(dòng)作肯定是滯后于命令的

givemepower

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3樓發(fā)表于: 2010-12-17 18:53

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謝謝兩位大俠。

pid

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4樓發(fā)表于: 2010-12-17 19:59

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