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工控人家園 綜合討論 虛心求教：有知道步進電機控制的高手嗎？

lxmplc

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樓主發表于: 2010-01-16 15:29

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具體是這樣的，我買了一套步進電機，wt-ty的電機控制器，130BYGH的三相電機，不知道是參數的設置問題還是選型有問題，在運轉過程中，運行不準。比如我現在180節的鏈條分成6步來走完，隨著走的步數多了之后，就慢慢的和原來所停的位置不一樣了。請高手給指點一下，或留個聯系方式，十分感謝！

wilbur1977

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1樓發表于: 2010-01-16 15:35

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機械的累積誤差也會越來越大的，你運動幾次后歸一次原點就可以了。

lxmplc

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2樓發表于: 2010-01-16 15:40

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引用
引用第1樓wilbur1977于2010-01-16 15:35發表的 :
機械的累積誤差也會越來越大的，你運動幾次后歸一次原點就可以了。

哦。。。是在控制器上設置嗎？可以跟你電話溝通嗎？感謝

wty5588

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3樓發表于: 2010-01-16 16:02

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任何機械動作都有間隙，誤差也是絕對的存在的！在設置程序的過程中，加入誤差補償也是必須的！但即使加入誤差補償，在無數個運轉周期后，也不能保證原點的位置不變！最好的做法就是加入誤差補償的同時，加入原點檢測，強行使動作歸到原點！

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4樓發表于: 2010-01-16 16:19

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引用
引用第3樓wty5588于2010-01-16 16:02發表的 :
任何機械動作都有間隙，誤差也是絕對的存在的！在設置程序的過程中，加入誤差補償也是必須的！但即使加入誤差補償，在無數個運轉周期后，也不能保證原點的位置不變！最好的做法就是加入誤差補償的同時，加入原點檢測，強行使動作歸到原點！

具體應該怎么做啊。。。我實在是不太懂。。。

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