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工控人家園 綜合討論 關(guān)于伺服電機(jī)起動(dòng)和停止

3801573

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2009-04-08 15:14

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松下A4伺服電枧起動(dòng)和停止能否用驅(qū)動(dòng)器的伺服使能開關(guān)控制.

zhuhaifeng

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1樓發(fā)表于: 2009-04-08 15:18

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不可以，伺服使能丟失后，電機(jī)的扭矩就丟失了，處于自然狀態(tài)，使能是讓電機(jī)處在力矩制動(dòng)狀態(tài)。

albbad

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2樓發(fā)表于: 2009-04-08 17:02

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學(xué)習(xí)中！

taoyu001

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3樓發(fā)表于: 2009-04-09 08:57

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芬蘭KEMPPI(肯比)焊機(jī)交流群1775592，1775721！
KADAR卡達(dá)電腦瓦楞紙板機(jī)械交流群4824817！

xttogo

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4樓發(fā)表于: 2009-04-09 19:19

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看看，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

阿少杰

石頭

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5樓發(fā)表于: 2009-04-09 19:39

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伺服使能不可以用作電機(jī)的啟停操作！！此種操作完全不可行！具體提供一種做法！頻繁啟停還會(huì)損壞驅(qū)動(dòng)器

1.首先將PR02 設(shè)置為4 即混合模式控制 P/T模式
2.然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時(shí)，使信號(hào)C-MODE打開，使驅(qū)動(dòng)器工作在第一方式（即位置控制）下；在需要停止時(shí)，使信號(hào)C-MODE閉合，使驅(qū)動(dòng)器工作在第二方式（即轉(zhuǎn)矩控制）下，由于轉(zhuǎn)矩指令輸入TRQR端子未接線，因此電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩為零，從而實(shí)現(xiàn)停機(jī)。

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