工控肥仔
工控肥仔
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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現(xiàn)有一個模組導(dǎo)程是45,用的是步進(jìn)驅(qū)動,驅(qū)動器細(xì)分沒有剛好對應(yīng)導(dǎo)程(最接近的是5000跟4000),這個時候如何做一些擺盤位置動作呢? |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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沒用過步進(jìn),是不是可以結(jié)合定位距離做設(shè)置,比如目標(biāo)位置15,45/15=3,細(xì)分?jǐn)?shù)設(shè)成3的整倍數(shù) 樓主留言:目前用的步進(jìn)驅(qū)動器細(xì)分由撥碼決定的,沒有分子分母一說,都是固定多少脈沖為一圈 |
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deamli
爭做毛主席的好學(xué)生!
級別: 家園常客
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沒怎么理解,細(xì)分和控制器計算脈沖計算有關(guān),和絲杠導(dǎo)程正好對應(yīng)是啥要求?是說驅(qū)動一圈5000個脈沖,絲桿剛好移動5000UM? |
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ljb6688
級別: 論壇先鋒
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通俗說就是精度達(dá)不到,正好小于步距角,會有累積誤差。如果是固定步,可以單獨在那一步寫程序進(jìn)行計算補償 |
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gaoyingchun
GaoYingChun
級別: 略有小成
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能設(shè)成4500細(xì)分最好(或者45的整倍數(shù));比如定位距離20mm,發(fā)送脈沖2000脈沖;若設(shè)成5000脈沖,定位距離20mm,發(fā)送脈沖數(shù)量20/45*5000,不是整數(shù) |
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