,,

工控人家園 綜合討論 請教一下關于發那科機械手

spyx1928

浮躁的社會

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 80 個
工控威望: 646 點
下載積分: 765 分
在線時間: 148(小時)
注冊時間: 2012-03-02
最后登錄: 2025-02-06
查看spyx1928的主題 / 回貼

樓主發表于: 2024-01-03 00:05

只看樓主 | 小中大

各位大佬! 設置完IP 電腦，PLC ，機械手控制柜在一個網絡內，電腦PING PLC 和機械手都可以PING的到，但是機械手PingPLCPing不到，PLC掃描從站也找不到機械手，這是什么情況呢，而且機械手也在報PRIO-020 I/O通信異常，這個又是什么意思額

浮躁的社會

susan1121

級別: 正式會員

精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 83 點
下載積分: 331 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2021-12-06
最后登錄: 2024-11-23
查看susan1121的主題 / 回貼

1樓發表于: 2024-01-03 09:12

只看該作者 | 小中大

ping 沒有報錯說明網絡沒有問題，IO異常應該就是你plc斷配置的IO和機械手端配置的不一樣，將兩個都設置成輸入輸出類型，字節大小一樣，斷電重啟就行，另外要看一下gsd文件和機器人是否匹配，還需要確認的是機器人分配的名稱和你的PLC中分配的名稱要一致

工控人家園 綜合討論 請教一下關于發那科機械手

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣