久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-05-21 13:57
  有個21工位的鏈條轉盤，程序是用定位來寫，還是用手動的點動來寫比較好，鏈條有松動性用定位怕以后工位對不準了，直接用感應器來停又很響。
  FX5-40SSC的當前值該怎么清零哦，感覺沒3系的好用。。。。
zsh340
zsh340
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 998 個
工控威望: 1154 點
下載積分: 18362 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2009-05-29
最后登錄: 2025-02-10
查看zsh340的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-05-21 14:09
外加分割器是最好的選擇，也不會存在誤差
相互交流。。。。相互學習。。。。使技術更上一層樓。。。。
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1277 個
工控威望: 1453 點
下載積分: 5502 分
在線時間: 909(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-02-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-05-21 14:35
鏈條轉盤 需要機構二次定位的   一次定位機械精度不夠
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-05-21 14:38
就是還有二次定位，現在是看用什么方法來寫它，實現它停準。
菜鳥學工控_1
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 388 個
工控威望: 2302 點
下載積分: 3192 分
在線時間: 161(小時)
注冊時間: 2017-08-29
最后登錄: 2025-02-10
查看菜鳥學工控_1的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-05-21 14:58
不了解樓主的工藝，提供一個思路：就是在轉盤上加旋轉編碼器，根據編碼器的位置，伺服自己做補償定位，但是第一次開機轉盤在零位時需要讀取編碼器位置設為編碼器絕對原點 ，閉環控制
goldage
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1815 個
工控威望: 1977 點
下載積分: 7075 分
在線時間: 476(小時)
注冊時間: 2016-06-19
最后登錄: 2025-02-10
查看goldage的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-05-21 22:15
鏈條時間長了肯定會有變位，不變的只有主動鏈輪，要盡量減少鏈條變位，你還要增加鏈條的支撐機構
fanshubin
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 176 點
下載積分: 817 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2015-01-28
最后登錄: 2025-02-08
查看fanshubin的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-05-22 11:35
定位控制，時間長了調整一下定位數據，
逆風不慫
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 82 個
工控威望: 155 點
下載積分: 808 分
在線時間: 128(小時)
注冊時間: 2018-10-21
最后登錄: 2024-12-13
查看逆風不慫的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-26 09:07
引用
引用第6樓fanshubin于2022-05-22 11:35發表的  :
定位控制，時間長了調整一下定位數據，

用定位數據也可以，現在主要是圓周運行，總要清除當前值才行，超過最大值會報錯的。這個運動模塊沒怎么玩過不知道怎么清
支魂0009
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 93 點
下載積分: 703 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2019-07-29
最后登錄: 2024-01-13
查看支魂0009的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-08-27 16:56
你好這個清零有找到嗎。，？我也是這個問題
遠成自動化
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 115 點
下載積分: 215 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2022-03-21
最后登錄: 2024-06-22
查看遠成自動化的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-09-28 09:22
我以前做過類似的是用相對定位指令，最后一個角度做了一個高速回原點，每次走完一圈當前位置都清零，走出來的角度還是挺準的
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 好貼好貼！
    龍達工控萌新
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 185 個
    工控威望: 300 點
    下載積分: 1122 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-10-25
    最后登錄: 2024-04-22
    查看龍達工控萌新的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2023-03-06 17:29
    這個多簡單 定位多少次回零一次就好了呀
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 457 個
    工控威望: 817 點
    下載積分: 2752 分
    在線時間: 778(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-02-09
    查看uthman的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2023-03-06 20:24

    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 精品国产一区二区二三区在线观看 | 亚洲综合国产成人丁香五月激情 | 国产一区视频在线 | 人妻三级日本香港三级极97 | 工口漫画彩色无遮图片 | 久久这里精品国产 | 国产免费福利在线视频 | 国产精品久久久久久永久牛牛 | 亚洲精品成人专区在线观看 | 日本无卡v免费 | 无码av中文一区二区三区桃花岛熟女电影国产狠狠免费视频 | 国产精品无码无在线观看 | 亚洲永久免费精品网站一亚 | 成人午夜亚洲精品无码忘忧草 | 亚欧成a人无码精品va片 | 成人午夜无码影院视频在线观看 | 性久久久影院 | 日本又黄又爽又色又刺激的视频 | 波多野结衣免费视频观看 | 日韩在线精品观看视频 | 日韩a无v码手机在线播放 | 99久久国产露脸精品竹菊传煤 | 丁香五月色情久久久久 | 国产精品成人自拍 | 国产成人精品二区在线观看 | 五月色丁香婷婷网蜜臀AV | 国产av无码专区亚洲av琪琪 | 色哟哟免费视频播放网站 | 日韩在线精品视频 | 国产另类无码专区 | 亚洲阿v天堂在线 | 99亚洲狠狠色综合久久位 | 欧美日韩一区二区三区免费不卡 | 日本AⅤ精品一区二区三区日 | 91国内视频在线观看 | 亚洲熟女www一区二 亚洲熟妇真实自拍另类 | 蝴蝶色综合综合成人网 | xxxx68日本老师hd | 国产免费网站看V片在线观看 | 欧美日韩综合精品一区二区 | 国产成年视频人免费网站 |