ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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在做的新項(xiàng)目,要控制15軸伺服,準(zhǔn)備用5U本體+FX5-32ET/ES定位模塊。請(qǐng)教:32ET的內(nèi)部定位寄存器怎么定義的啊?一直未找到資料 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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FX5-32ET/ES 只是一個(gè)16入,16出的擴(kuò)展。不能控制伺服,不能發(fā)脈沖。 能發(fā)脈沖的擴(kuò)展是FX5-16ET/ES-H 這個(gè)-H就代表可以發(fā)脈沖。 但這個(gè)模塊最多也只能裝4個(gè),每個(gè)模塊2個(gè)軸。 加上本體4個(gè)軸,一共也才12軸。 |
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ljb6688
級(jí)別: 論壇先鋒
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謝謝站長(zhǎng),才接觸5U,還請(qǐng)多多指教 |
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