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工控人家園 綜合討論 碼垛機器人和手抓的控制連接線問題？

tanqinglei

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樓主發(fā)表于: 2015-05-07 21:44

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各位高手我是ABB的碼垛機器人，機器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運動連接線老是轉(zhuǎn)斷了，請問老師們有什么好的辦法解決斷線問題嗎？謝謝了

小磊

timwyc

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1樓發(fā)表于: 2015-05-07 23:59

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益旺電氣

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2樓發(fā)表于: 2022-09-30 13:59

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爪子那里不用去線唄

工控自動化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機程序開發(fā)設(shè)計，PCB設(shè)計，生產(chǎn)與銷售

貓幻幻

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3樓發(fā)表于: 2022-09-30 16:46

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應(yīng)該又專用的鏈接器。一般360度結(jié)構(gòu)是使用滑環(huán)過渡。機器人好像又專門的部品

親完就跑

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4樓發(fā)表于: 2022-10-02 22:37

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調(diào)整動作和姿態(tài)行嗎？我以前做過一個碼垛的，抓手老是繞線，最后通過調(diào)整姿態(tài)解決了

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