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S7-200 SMART CPU 集成點(diǎn)最多支持三個(gè)單軸控制，其組態(tài)方式與S7-200的EM253類(lèi)似，S7-200 SMART CPU 目前未提供單獨(dú)的運(yùn)動(dòng)控制模塊。S7-200 SMART CPU 運(yùn)動(dòng)控制提供以下功能：

▶ 提供高速脈沖輸出,頻率從每秒20個(gè)脈沖到每秒100 000個(gè)脈沖。

▶ 支持急停(S曲線)或線性加速及減速。

▶ 提供可組態(tài)的測(cè)量系統(tǒng)，輸入數(shù)據(jù)時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數(shù)。

▶ 提供可組態(tài)的反沖補(bǔ)償。

▶ 支持絕對(duì)、相對(duì)、速度和手動(dòng)控制方式。

▶ 提供多達(dá)32個(gè)移動(dòng)曲線，每個(gè)曲線最多可有16種速度。

▶ 提供四種不同的參考點(diǎn)搜索模式，每種模式都可對(duì)起始的尋找方向和最終的接近方向進(jìn)行選擇。

▶ 提供 SINAMICS V90驅(qū)動(dòng)器的相關(guān)支持。

使用 STEP7-Micro/ WIN SMART 可以創(chuàng)建運(yùn)動(dòng)軸所使用的全部組態(tài)。這些組態(tài)和程序塊需要一起下載到CPU中。

S7-200 SMART CPU 的運(yùn)動(dòng)控制能夠?qū)崿F(xiàn)主動(dòng)尋找參考點(diǎn)功能，絕對(duì)運(yùn)動(dòng)功能，相對(duì)運(yùn)動(dòng)功能，單、雙速連續(xù)旋轉(zhuǎn)功能，速度可變功能（依靠 AXISX_MAN指令實(shí)現(xiàn)）及曲線功能。所有的軸功能都是單軸開(kāi)環(huán)控制，系統(tǒng)不提供軸與軸之間的耦合及軸的閉環(huán)控制，如果有這方面需求，則用戶需要自己搭建功能，但最終的應(yīng)用效果要根據(jù)實(shí)際環(huán)境驗(yàn)證，西門(mén)子無(wú)法提供保證。