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飛沙漫天

要耗子尾汁，不要小聰明。

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樓主發(fā)表于: 2020-05-25 09:07

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用C251計數(shù)器怎樣才能計米數(shù)的同時也把速度測出來，我看的有些案例，測速度時會每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數(shù)值還要用來計算米數(shù)，不能清空。所以我該怎么把速度測出來呢？希望各位前輩給個建議。

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xieshaokui

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1樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:13

只看該作者 | 小中大

一秒鐘的數(shù)據(jù)足夠你計算出你想要的東東了！

honggun

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2樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:22

只看該作者 | 小中大

一秒鐘計數(shù)的脈沖，除以時間不就是速度嗎？

shangshan114

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3樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:25

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距離時間不是都有了嗎

飛沙漫天

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4樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:49

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我的計數(shù)器里的數(shù)據(jù)不能清除，因為還要用來計算長度。所以，我要計算速度，我需要知道一秒鐘計數(shù)器增加了多少才行，但是我沒想到怎樣才能把這個一秒鐘的差值算出來。

引用
引用第1樓xieshaokui于2020-05-25 09:13發(fā)表的 :
一秒鐘的數(shù)據(jù)足夠你計算出你想要的東東了！

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ntbigcg

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5樓發(fā)表于: 2020-05-25 09:54

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試試SPD指令

飛沙漫天

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6樓發(fā)表于: 2020-05-25 10:02

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圖片：

我也考慮了，我用的A,B兩相計數(shù)，SPD測得時其中一相的脈沖數(shù)，是不是把n秒鐘測出來的數(shù)再乘2就是這段時間測得的總脈沖數(shù)了？

引用
引用第5樓ntbigcg于2020-05-25 09:54發(fā)表的 :
試試SPD指令

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marksman_01

一起進步

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7樓發(fā)表于: 2020-05-25 12:45

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引用
引用樓主飛沙漫天于2020-05-25 09:07發(fā)表的怎樣用一個編碼器計米數(shù)的同時也把速度測出來？ :
用C251計數(shù)器怎樣才能計米數(shù)的同時也把速度測出來，我看的有些案例，測速度時會每隔一秒清空一下C251，但是我里邊的數(shù)值還要用來計算米數(shù)，不能清空。所以我該怎么把速度測出來呢？希望各位前輩給個建議。

把C251的數(shù)據(jù)轉移到空寄存器后用定時中斷計算轉速，每次計算清除只需要清除寄存器數(shù)值即可，高計的數(shù)值可以一直累計的，我之前都這么做，即有轉速，還有圈數(shù)

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caoxj007

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8樓發(fā)表于: 2020-05-25 12:50

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速度就是距離對時間的一次微分，知道米數(shù)就能把速度算出來！跟2樓，3樓差不多的意思！

zhuo610616

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9樓發(fā)表于: 2020-05-26 10:56

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清零前做加數(shù)，放另外一個寄存器咯

旋轉編碼器

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10樓發(fā)表于: 2020-05-26 14:26

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要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個編碼器有兩組增量信號輸出一組可作為速度反饋一組作為位置反饋

旋轉編碼器

zht1994612

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11樓發(fā)表于: 2020-06-29 17:16

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你好，你那有雙輸出的電子手輪嗎？

引用
引用第10樓旋轉編碼器于2020-05-26 14:26發(fā)表的 :
要么就裝雙輸出的增量編碼器，我們有款一個編碼器有兩組增量信號輸出一組可作為速度反饋一組作為位置反饋

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