久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

自己寫了一個(gè)PID放在FB塊里面，請(qǐng)問需要定時(shí)中斷調(diào)用嗎，定時(shí)與PID采樣時(shí)間一致？如果需要該怎么做啊，還是說直接在調(diào)用PID時(shí)前面掛個(gè)M8013就行？三菱的ST如何做中斷和跳轉(zhuǎn)呢？請(qǐng)大神幫忙看看FX的ST如何調(diào)用自寫PID，掃描時(shí)間不受別的程序影響與PID采樣設(shè)定保持一致