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我這邊準備采用B2速度模式，
P1-01設置為2- 速度控制模式（命令由外部端子輸入/內部寄存器控制）
P1-09設置為20000（速度）
SPD1接CN1(8) DI4 參數P2-13 設置為115（西門子200PLC輸出Q0.2低電平）
SPD0接CN1(34) DI3 參數P2-12設置為114（西門子200PLC輸出Q01高電平）
CN1(9)DI1（西門子200PLC輸出Q0.0高電平）參數P2-10設置為101
CN1(11) COM+接PLC24V+
CN1(14) COM-接PLC24V-
為什么電機不轉那
求問一下是我哪里遺漏了什么嗎？

SPD1這個腳不用..現在可以轉了嗎?首先在沒有接通運轉信號時.要有使能,也就是電機用手轉不動

應該是接線有問題，如果你的200PLC用的是晶體管的，那個輸入是PNP信號，你的COM+(11號針腳)就不能接24V,應該接0V,具體去看一下伺服手冊的輸入點接線介紹，有說PNP時要怎樣接的。