久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

現在公司有一臺機要設計到擺盤，盤上面有很多產品，想問一下大家有沒有好的擺盤方法計算。是不是只有計數方法擺盤，因為盤上面的產品比較多，計數的話伺服的位置走的比較多。

有沒有人給我的建議呢？多謝了

擺盤這東西，你沒說清楚，你用的是什么硬件？盤是橫多少個，豎多少個？多少層？這些最基本的條件你都沒有，如何幫你？
類似的問題，家園里有人問過了。

平面的嗎 ？
我正在寫一個搬運 分揀的程序  位置號也是很多
你這個沒什么條件 和交互信號 應該也挺好寫的 假設是個6*6的盤
IF 取料完成上升沿  THEN   i:=i+1  
IF 排盤完成  THEN   i:=0  
CASE  i OF
1,2,3,4,5,6 ：X軸先去i 號位，Y軸在去1號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
7,8,9,10,11,12 ：X軸先去i -6號位，Y軸在去2號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
..........
31,32,33,34,35,36 ：X軸先去i -30號位，Y軸在去6號位，Z軸在去放料位，氣閥動作，動作完成，回到取料位
END_CASE

擺盤一般都是有規律的 找一下規律就可以了 然后寫一段算法對應的算出X Y對應脈沖數就可以了

我用變址去處理
DMOV  D0[Z0] 位置寄存器
再驅動絕對定位指令
定位完一次Z0+2
再麻煩點就做配方，可以操作工編輯定位位置程序，類似于XYZ軸那種自動點膠平臺，想怎么走怎么走
我指的是平面的，如果是像碼垛那樣的我還沒接觸過

引用

引用第2樓anlyl2014于2019-12-26 18:44發表的  :
擺盤這東西，你沒說清楚，你用的是什么硬件？盤是橫多少個，豎多少個？多少層？這些最基本的條件你都沒有，如何幫你？
類似的問題，家園里有人問過了。

終于看到大佬了

考慮下移位