,,

工控人家園 綜合討論 怎樣實現位置和速度的雙閉環

haichengwcj

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 220 點
下載積分: 770 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2007-08-24
最后登錄: 2020-01-03
查看haichengwcj的主題 / 回貼

樓主發表于: 2007-10-27 06:27

只看樓主 | 小中大

有一個鋼管的生產線，在鋼管焊好后，要用滾切鋸切下，這時要控制鋼管的長度，也就是滾切的位置，同時滾切鋸的小車速度還要和鋼管的速度相同，換句話說，就是要小車走過一定的距離時候，速度是一定的，請教各位老師在算法上怎么實現。
是說經過一定的位移S實現一定的速度V的控制。

[ 此貼被haichengwcj在2007-10-27 06:33重新編輯 ]

3030713102

級別: *

精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看3030713102的主題 / 回貼

1樓發表于: 2007-10-27 19:23

只看該作者 | 小中大

看到別人做過，采用的是編碼器定長度加速度同步來實現

haichengwcj

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 220 點
下載積分: 770 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2007-08-24
最后登錄: 2020-01-03
查看haichengwcj的主題 / 回貼

2樓發表于: 2007-10-28 19:14

只看該作者 | 小中大

怎么沒有人回我那

工控人家園 綜合討論 怎樣實現位置和速度的雙閉環

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣