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討論求助幾個問題：
方案是1200通過PN控制三個伺服，現在回原點，JOG，位移功能都已實現，
1.速度設置問題，假如設置參數為10，驅動器面板當前速度就顯示60，總是以6倍方式，這個該怎么解決？
2.伺服當前位置一直在閃爍，200.00或者199.99或者200.02一直跳，這個如何處理？
我是用的當前值等于設定值導通一個定位標志位，這樣閃爍的話抓不到這個標志
3.然后就是定位跑一段距離，停止之后總是往回跑頓一下，移動中也會頓挫，伺服調試軟件一鍵優化后還是這樣，是哪個參數沒調好？
有遇到這樣的問題麻煩賜教，謝謝了

1200 走PN進行MC定位控制是有頓挫的，這是先天不足的問題，與參數調整關系不大

1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

謝謝,正好用到

引用

引用第2樓nuanbing99于2018-07-27 11:06發表的  :
1200建議使用FB284功能塊來控制，1200性能有點弱，走工藝對象。

軸少的話用工藝對象，軸多了用F284，不是性能的問題
用284的話，回原點碰到極限不回自動返回，JOG速度只能在驅動器里改，所以用了工藝對象

想知道最后什么效果