,,

工控人家園 綜合討論 哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理

acong222

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 91 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2018-06-27
查看acong222的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2018-06-01 16:30

只看樓主 | 小中大

圖片：

哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理，越詳細越好，非常感謝

拼拼拼

迪迦奧特曼

寧靜是奢侈的奢求。

級別: 論壇先鋒

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 329 個
工控威望: 1175 點
下載積分: 2458 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2025-01-17
查看迪迦奧特曼的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2018-06-01 17:19

只看該作者 | 小中大

我是小白，我的理解流程就是脈沖控制伺服電機的正反轉(zhuǎn)，用了幾個傳送丶減法指令計算脈沖量。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。小白勿噴。。。。。。。。。。

寧靜是奢侈的奢求。

acong222

級別: 正式會員

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 91 點
下載積分: 2071 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2018-04-25
最后登錄: 2018-06-27
查看acong222的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2018-06-01 20:17

只看該作者 | 小中大

在詳細點唄

拼拼拼

東敏123

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 269 點
下載積分: 718 分
在線時間: 73(小時)
注冊時間: 2018-03-27
最后登錄: 2025-02-05
查看東敏123的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2018-06-05 10:32

只看該作者 | 小中大

引用
引用第2樓acong222于2018-06-01 20:17發(fā)表的 :
在詳細點唄

這是一段手動點動控制伺服電機正反轉(zhuǎn)的程序，采用的是相對定位指令drvi，電機每次走的位置就是上面寄存器設(shè)置的相對位置，你可以先熟悉下drvi指令的用法

lj2071101

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 61 個
工控威望: 222 點
下載積分: 694 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2009-05-13
最后登錄: 2025-01-25
查看lj2071101的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2018-06-05 11:37

只看該作者 | 小中大

沒錯不要急慢慢來

周先生

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 275 個
工控威望: 339 點
下載積分: 7895 分
在線時間: 79(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-02-07
查看周先生的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2018-06-05 12:33

只看該作者 | 小中大

樓三正解

你滴小杰

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 82 個
工控威望: 161 點
下載積分: 612 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2018-06-13
最后登錄: 2024-06-13
查看你滴小杰的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2018-06-13 13:49

只看該作者 | 小中大

轉(zhuǎn)速是2000
正轉(zhuǎn)按鈕按下時，位移為D210
反轉(zhuǎn)按鈕按下時，位移也是D210，只不過正負號不一樣

工控人家園 綜合討論 哪位高手幫忙看看這步進程序的流程和原理

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

引用