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各位大神，目前我準備用松下伺服搞一個電機左右搖擺的這個動作，零位停在90°位置，一按啟動，先向左搖90°，然后再向右搖180°，再向左搖180°，就這樣來回180°搖擺，按停止時回到90°零位上，請問大神這個怎么做，有沒有什么好的建議？

使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行，首先回原點，到達90度位置。然后按下啟動按鈕，回到0度位置后停下，再轉到180度位置，如此反復運行。按下停止，再運行到90度位置就可以了，很簡單的。

引用

引用第1樓gzcjx555于2018-02-01 08:43發表的  :
使用什么PLC?三菱PLC程序不超過20行，首先回原點，到達90度位置。然后按下啟動按鈕，回到0度位置后停下，再轉到180度位置，如此反復運行。按下停止，再運行到90度位置就可以了，很簡單的。

你好，我用的是三菱FX3U-48MT的PLC，可以不用掛定位模塊直接驅動嗎，或者你可以再具體的講一下嗎，我新手，謝謝！

先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純

絕對位置控制

引用

引用第3樓momotaro于2018-02-01 08:58發表的  :
先確認要使用相對位置控制或是絕對位置控制

一般來說絕對位置控制會比較單純

引用

引用第4樓haoyuecl于2018-02-01 09:00發表的  :
絕對位置控制

FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

絕對位置控制則用DDRVA指令

好好，謝謝指教，我研究一下；

引用

引用第5樓momotaro于2018-02-01 09:03發表的  :



FX3U CPU內建可控三軸不需要外掛定位模塊

.......

如果只是簡單的定位，
建議採東方 CRK系列 (內含脈波)
利用東方附設定軟體(MEXE.02)，只需 I/O接點，即可實現。

按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環走完再回到90°位置？

如果當時在運動，沒特殊要求的，按停止前，可以先讓它走完這個動作，然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實際當中。

寫著玩的，學習一下

引用

引用第9樓libin520于2018-02-01 12:58發表的  :
如果當時在運動，沒特殊要求的，按停止前，可以先讓它走完這個動作，然后再返回90度位置。這種是編來玩的題還是要用到實際當中。

立即回到90°位置

引用

引用第8樓ma924888027于2018-02-01 11:38發表的  :
按停止時立刻回90°位置還是當前的往復循環走完再回到90°位置？