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zhouliang
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樓主  發(fā)表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動(dòng)導(dǎo)行車(chē)，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測(cè)磁條（8個(gè)NPN開(kāi)關(guān)，10mm一個(gè)，磁條寬度30mm,車(chē)在中間3  、4、  5、  6開(kāi)關(guān)接通，車(chē)偏了相應(yīng)的開(kāi)關(guān)點(diǎn)接通）
用PLC控制直流電機(jī)兩輪差速來(lái)糾偏，想用PID，但磁導(dǎo)航是開(kāi)關(guān)量。如果通過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)整輸出速度，怕不穩(wěn)定，寫(xiě)的不好怕車(chē)走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
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1樓  發(fā)表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應(yīng)條做的，主要還是要靠實(shí)驗(yàn)，找到一個(gè)合適的算法，同時(shí)配上合適的運(yùn)動(dòng)曲線，應(yīng)該可以搞定。
主要看氣質(zhì)
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2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 21:36
個(gè)人覺(jué)得只要轉(zhuǎn)彎半徑一樣，算法就會(huì)很簡(jiǎn)單的
liking03
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-27 15:59
樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？
西瓜華仔
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4樓  發(fā)表于: 2017-04-12 14:40
樓主測(cè)試出來(lái)了嗎？能請(qǐng)教一下經(jīng)驗(yàn)嗎？
再見(jiàn)理想
雖然時(shí)間很遙遠(yuǎn)，但從未停止過(guò)。
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5樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.bankfab.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
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6樓  發(fā)表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時(shí)那做得好轉(zhuǎn)彎還要有差速器
現(xiàn)在都用自動(dòng)對(duì)光鎖定位置類(lèi)似衛(wèi)星導(dǎo)航
才能走得平順
努力~學(xué)習(xí)
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
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7樓  發(fā)表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認(rèn)真的人做認(rèn)真的事 。
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8樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:13
能多說(shuō)一點(diǎn)嗎
工控人加油
泰山之石
A
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9樓  發(fā)表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)。

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