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各位大神好：
    今天小弟在用一臺(tái)舊設(shè)備改善時(shí)出現(xiàn)了一個(gè)問題（X,Y,Z)，X軸的伺服電機(jī)只往一個(gè)方向走，控制方式是脈沖+方向，但是方向是有信號(hào)輸出的，線路是沒有問題的，因?yàn)槲野裍軸和Y軸互換過。初步發(fā)現(xiàn)是X軸的伺服驅(qū)動(dòng)器問題，驅(qū)動(dòng)器的型號(hào)是SDGA-01AP。
    請(qǐng)問一下我該修改哪幾個(gè)伺服的參數(shù)，或者還有其他的問題我沒有發(fā)現(xiàn)？驅(qū)動(dòng)器比較老，找的說(shuō)明書是英文版的，看不懂。。。

建議與分析如下：
1.是否是帶剎車型伺服。
2.接脈沖與方向此接頭是否接線正確。
3.一般第一，第二點(diǎn)確認(rèn)OK，可能就是參數(shù)設(shè)置問題。
4.樓主手上有說(shuō)明書，建議可上網(wǎng)在線翻譯。

希望回復(fù)對(duì)你有幫助.謝謝。

你說(shuō)的太模糊了。什么叫舊設(shè)備改善？是你維修+改造舊設(shè)備？還是拆卸舊設(shè)備上配件利用到新項(xiàng)目里？XY軸伺服是否同一型號(hào)？你依據(jù)什么判斷線是沒有問題的？是否是因?yàn)閄軸的線換到Y(jié)軸上，X軸電機(jī)就可以2個(gè)方向走？還是互換換的XY軸的驅(qū)動(dòng)器？如果接線和驅(qū)動(dòng)器電機(jī)以及上位機(jī)以及電源（弱強(qiáng)電）都沒問題，才能判斷說(shuō)是參數(shù)設(shè)置問題，然后你換了上位機(jī)對(duì)不對(duì)？查看位置脈沖模式選擇：脈沖+方向；查看位置脈沖邏輯選擇：更換正邏輯和負(fù)邏輯，看電機(jī)運(yùn)行方向；電子齒輪比設(shè)置為1:1；脫開負(fù)載，做正反JOG測(cè)試。你先把上面的問題搞清楚吧。

伺服驅(qū)動(dòng)器的控制信號(hào)是用PLC還是其它控制器，PLC的話脈沖輸出端與方向輸出端各接2K的電阻試一下，我以前碰到過這樣的問題只不過不是安川的驅(qū)動(dòng)器是邁信的驅(qū)動(dòng)器。