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安川帶失電抱閘伺服馬達，因剎車片壞了，將其拆掉。斷電后伺服馬達受重力影響會緩慢下降。送電后，未尋零運行，伺服馬達在靜止時異響并帶有震動，運動時聲音正常，請問這是什么原因？如果送電尋零就不會出現該聲音。這是為什么？

剛性太高了

這是不好的，應該馬上回復抱閘。