,,

hjjzhaokang

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1474 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-27
最后登錄: 2018-04-10
查看hjjzhaokang的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2015-10-26 16:15

只看樓主 | 小中大

按照程序動(dòng)作幾次后出現(xiàn)原點(diǎn)漂移是怎么回事？見(jiàn)圖

hjjzhaokang

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1474 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-27
最后登錄: 2018-04-10
查看hjjzhaokang的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2015-10-27 07:48

只看該作者 | 小中大

沒(méi)個(gè)幫忙講解一下的嗎

木木2012

級(jí)別: 工控俠客

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 293 個(gè)
工控威望: 2167 點(diǎn)
下載積分: 31796 分
在線時(shí)間: 830(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-12-04
最后登錄: 2024-11-27
查看木木2012的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2015-10-27 08:15

只看該作者 | 小中大

直接上傳程序

leechengyu

級(jí)別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 127 個(gè)
工控威望: 221 點(diǎn)
下載積分: 700 分
在線時(shí)間: 378(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-10-17
最后登錄: 2025-01-09
查看leechengyu的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2015-10-27 10:29

只看該作者 | 小中大

先確認(rèn)伺服驅(qū)動(dòng)器一開(kāi)始A點(diǎn)的指令脈衝累積數(shù)與行走多次後的A點(diǎn)指令脈衝累積數(shù)是否相同~~

hjjzhaokang

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 16 個(gè)
工控威望: 132 點(diǎn)
下載積分: 1474 分
在線時(shí)間: 9(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-07-27
最后登錄: 2018-04-10
查看hjjzhaokang的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2015-10-28 10:29

只看該作者 | 小中大

各位幫忙看一下程序謝謝

描述：動(dòng)作程序
附件：

樣題.rar (11 K) 下載次數(shù):39
網(wǎng)站提示: 請(qǐng)不要用迅雷下載附件，容易出錯(cuò)

18507601080

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 603 分
在線時(shí)間: 6(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-09-21
最后登錄: 2018-05-19
查看18507601080的主題 / 回貼

5樓發(fā)表于: 2015-10-28 20:47

只看該作者 | 小中大

你把伺服驅(qū)動(dòng)器上的定位完畢信號(hào)加在驅(qū)動(dòng)下一步動(dòng)作那里試下

mr、木易

級(jí)別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個(gè)
工控威望: 173 點(diǎn)
下載積分: 2093 分
在線時(shí)間: 36(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的主題 / 回貼

6樓發(fā)表于: 2015-11-04 16:33

只看該作者 | 小中大

監(jiān)控下PLC和驅(qū)動(dòng)器里面的脈沖接收和發(fā)送情況，看看你每次走會(huì)不會(huì)丟脈沖，有沒(méi)有干擾源。檢查機(jī)械連接（聯(lián)軸器）是否緊了。

http://www.bankfab.cn
訪問(wèn)內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問(wèn)	取消訪問(wèn)

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣