久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-02-10
查看huamantang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-05-25 08:33
本人有臺設備上有一臺搬運機構，垂直輸出軸安裝，馬達為400WA5伺服+5倍減速機，理論計算所需扭矩在額定扭矩范圍之內。剛開始調試時，選擇的是實時增益調整功能，馬達振動，聲音很大。過了大概有15分鐘，馬達正常運行，期間我就是在試加減速和剛性，其它參數未動。然后因為機構有點問題，拆裝了一次，再次上電馬達又開始振動。我估計是因為實時增益調整沒有跟上外部的變化，所以我把實時增益調整設為無效，手動調整參數（慣量比，剛性，位置環增益），可以正常運行。在客戶那邊有一個月時間沒有問題。但昨天客戶反饋同樣的情況再次出現，實時增益調整設為無效，參數應該是沒有變化的。為何會出現這種情況？有什么應對措施？
zfttiang
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 9 個
工控威望: 127 點
下載積分: 556 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2014-01-20
最后登錄: 2019-12-24
查看zfttiang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-05-25 18:37
嘗試下實時剛性重新調整
hgg1989
在路上。。。QQ：1186037532
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 29 個
工控威望: 361 點
下載積分: 1630 分
在線時間: 163(小時)
注冊時間: 2013-04-20
最后登錄: 2025-02-14
查看hgg1989的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-05-25 19:50
剛性調小一點
在路上。。。QQ：1186037532
huamantang
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 338 個
工控威望: 544 點
下載積分: 1833 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2010-01-08
最后登錄: 2025-02-10
查看huamantang的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-05-26 17:06
剛性已經調整至4，和松下技術支持那邊溝通后，他建議將2.00參數變為2.具體原因他也沒有說清楚
仁智信
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 122 點
下載積分: 9894 分
在線時間: 121(小時)
注冊時間: 2015-02-06
最后登錄: 2023-06-22
查看仁智信的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-06-03 21:42
調整位置環和速度環增益

主站蜘蛛池模板： 欧洲亚洲精品A片久久果冻 欧洲亚洲精品 | 国产成人亚洲影院在线播放 | 久久精品国产亚洲av麻豆毛 | 波多野结衣中文一区二区 | 中文字幕熟女人妻理论片 | 操鸡巴视频免费观看 | 国产三級三級三級A片视频 国产三区在线成人AV | 国产中文字幕在线最新播放 | av经典在线观 | 日本免费一区二区在线看片 | 国内美女国产三级视频 | 自拍区偷拍亚图片小说 | 你懂的网址免费国产 | 国产小视频国产精品 | 国产精品人妻久久久999 | 国产麻豆精品乱码一区详情介绍在线观看 | 久操精品视频 | 久久黄色网| 欧美午夜理伦三级在线 | 国产精品第1页在线播放 | 亚洲国产大片 | 久久天天躁狠狠躁夜夜躁 | 亚洲精华国产精华液的护肤功效 | 2024四虎www网址2 | 日本乱中文字幕系列 | 日韩欧美精品在线观看 | 国产999免费视频 | 日韩成人不卡福利一区二区 | 欧美黑人猛性暴交 | 国产丝袜精品观看一二三区 | 国产好大好爽久久久久久久 | 免费国产美女爽到喷出水来视频 | 国产偷国产偷亚洲高清在线 | 国产乱子伦视频三区 | 精品入口免费 | 四虎影在线在永久观看 | 日韩欧美一及在线播放 | 69久久国产精品热88人妻 | 国产精品无码一区二区无 | 漂亮少妇高潮A片X | 韩国羞羞秘密教学子开车漫书 |