,,

工控人家園 綜合討論 使用三菱伺服讓機械臂維持一定張力設定后擺動很大如何使之穩定

阿飛大俠

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 501 點
下載積分: 2209 分
在線時間: 49(小時)
注冊時間: 2015-01-26
最后登錄: 2019-11-18
查看阿飛大俠的主題 / 回貼

樓主發表于: 2015-03-16 20:33

只看樓主 | 小中大

使用三菱伺服讓機械臂維持一定張力設定后擺動很大如何使之穩定

endy2015

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 1519 點
下載積分: 837 分
在線時間: 253(小時)
注冊時間: 2015-03-11
最后登錄: 2018-04-26
查看endy2015的主題 / 回貼

1樓發表于: 2015-03-17 09:56

只看該作者 | 小中大

確定伺服的力矩夠大？

楊康

學海無崖

級別: 家園常客

精華主題: 0
發帖數量: 703 個
工控威望: 637 點
下載積分: 1947 分
在線時間: 90(小時)
注冊時間: 2006-11-23
最后登錄: 2023-12-20
查看楊康的主題 / 回貼

2樓發表于: 2015-03-17 16:57

只看該作者 | 小中大

PID參數調整好了嗎？

yangxuelei19

級別: 略有小成

精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的主題 / 回貼

3樓發表于: 2015-03-18 04:46

只看該作者 | 小中大

重新調整增益，設定正確的慣量比和齒輪比，調整機械部分。

工控人家園 綜合討論 使用三菱伺服讓機械臂維持一定張力設定后擺動很大如何使之穩定

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣