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設備發生故障后首先提示報警信息，發生故障后機器故障程序怎樣寫？故障怎么處理？是全部復位還是故障部位復位？如果只要故障部位復位怎樣寫程序？謝謝！！！

我個人的理解吧，發生故障后就置位一個輔助繼電器或寄存器，再去驅動PLC的報警輸出點或者在觸摸屏、上位機上顯示；故障復位時復位相應的輔助繼電器就可以了。

一般的如氣缸未到位，輸出點導通后相應位置的接近開關超過幾秒未導通就判斷為氣缸未到位，輸出報警，又或者對氣壓、溫度、流量、濕度等數據監測時超過或低于允許范圍時報警。做的精細點就在觸摸屏上提示報警信息、故障原因和可能的解決辦法。至于報警后是否需要自動復位，個人認為還是保持在故障位置比較好，以便于故障原因的查找，且自動復位有可能造成設備的2次故障，但也有可能故障位置不適宜長時間保持停留狀態的情況下則需要復位處理，這取決于設備的具體工藝。