,,

libo

一滴汗水,一份收獲

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 897 點(diǎn)
下載積分: 11208 分
在線時(shí)間: 564(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-07-30
查看libo的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2012-03-31 22:56

只看樓主 | 小中大

我用Q06HCPU+QD75P4定位模塊發(fā)脈沖，控制CKD DD馬達(dá)正反轉(zhuǎn)90度，轉(zhuǎn)動10~20次會偏差5~8MM精度很差，不知是何原因？請求高手幫忙！謝謝！

bosshyup

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 180 個(gè)
工控威望: 269 點(diǎn)
下載積分: 503 分
在線時(shí)間: 141(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-11-23
最后登錄: 2018-09-24
查看bosshyup的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:19

只看該作者 | 小中大

不會吧好好檢查哈程序和伺服參數(shù)的設(shè)置,就算再差的伺服也不會這么差啊

poorwer

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 277 個(gè)
工控威望: 485 點(diǎn)
下載積分: 1387 分
在線時(shí)間: 225(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-07-26
最后登錄: 2021-01-19
查看poorwer的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2012-04-01 09:26

只看該作者 | 小中大

重新設(shè)置一下DD馬達(dá)的剛性，還有一個(gè)問題是脈沖到DD馬達(dá)那邊會不會丟失？
為什么不采用I/O控制，旋轉(zhuǎn)角度在DD馬達(dá)那里寫程序控制？

wangming

Jim

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 232 個(gè)
工控威望: 965 點(diǎn)
下載積分: 757 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-01-16
最后登錄: 2024-12-06
查看wangming的主題 / 回貼

3樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:07

只看該作者 | 小中大

我是采用io控制在DD馬達(dá)內(nèi)部謝程序由于是圓盤一直向前轉(zhuǎn) 但一周下來沒看到有誤差
我勸你還是內(nèi)部此而程序好些

libo

一滴汗水,一份收獲

級別: 家園常客

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 626 個(gè)
工控威望: 897 點(diǎn)
下載積分: 11208 分
在線時(shí)間: 564(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-04-23
最后登錄: 2024-07-30
查看libo的主題 / 回貼

4樓發(fā)表于: 2012-04-01 16:26

只看該作者 | 小中大

我是要用到視覺系統(tǒng)上做自動對位用，現(xiàn)在只是用QD75P4發(fā)脈沖做了一個(gè)正反轉(zhuǎn)90度的測試程序而已，有什么原因會影響它的精度呀！

http://www.bankfab.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣