依然愛你
級(jí)別: 探索解密
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如題: 讓步進(jìn)電機(jī)以較低速度轉(zhuǎn)一定的角度,再以高速轉(zhuǎn)一定的角度,循環(huán)。。。。。用什么指令最合適, 表達(dá)能力不強(qiáng) 怎么發(fā)圖? ![]() |
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catfree
虛心向各位學(xué)習(xí)!!!
級(jí)別: 工控俠客
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DRVI/A 應(yīng)該可以 3U的話 PLSV |
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依然愛你
級(jí)別: 探索解密
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步進(jìn)電機(jī)1.8°+減速機(jī)375:1驅(qū)動(dòng)一個(gè)圓盤, 要求圓盤以速度1旋轉(zhuǎn)一定的角度a, 再以速度2旋轉(zhuǎn)一定的角度b, 如此循環(huán)。。。。。。旋轉(zhuǎn)一周停止 其中,a為工作角度,b為空轉(zhuǎn)角度 速度1,2可調(diào),旋轉(zhuǎn)角度a,b可調(diào)(a+b≤c),我有360編碼器和圓盤同軸,360p/r,我想做閉環(huán),如果能開環(huán)的話更好,要求精度一度即可 有接近開關(guān),回原點(diǎn)用,不知這個(gè)想法是否可行 具體就是這樣工作的,能否上個(gè)圖 |
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