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yuanshunk

天行健，君子以自強不息 �。�！

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樓主發(fā)表于: 2013-07-02 11:37

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現(xiàn)在我有一個步進馬達夾住電線送料。因為有時候會卡料所以加了個編碼器，因為卡住的地方又是不確定的，所以我想知道當電線卡住的時候，怎么寫編碼器的程序，只讓步進電機停下報警就可以了。主要是怎么去取這個編碼器卡住的信號。。。（卡住的地方不確定的）

hanqin

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1樓發(fā)表于: 2013-07-02 11:45

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用高速計數(shù)器比較指令

yuanshunk

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2樓發(fā)表于: 2013-07-02 12:08

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但是你設定的那個比較值我也不知道呀！��！

tkggtdkjpl

工欲善其事，必先利其器！

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3樓發(fā)表于: 2013-07-02 20:08

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設定的值就是你要走的距離換成脈沖量

自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！

yuanshunk

天行健，君子以自強不息！！！

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4樓發(fā)表于: 2013-07-03 08:56

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我的意思是這個值，我也不知道是什么，因為它不確定，是隨機性的。也沒有規(guī)律

lijinniu

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5樓發(fā)表于: 2013-07-03 09:48

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你有了編碼器的話。就用編碼器來測速。你可以根據(jù)生產(chǎn)的速度來設定一個稍低的速度。當檢測的速度低過你設定的速度時。步進就停止。表示卡線了。

yangjiejie

朝花夕拾

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6樓發(fā)表于: 2013-07-03 15:20

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這個你要知道你怎么檢測卡料。然后開始編碼器計算測量卡料位置。

朝花夕拾

zsw19881111

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7樓發(fā)表于: 2013-07-03 18:11

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比較指令，用編碼器當前值比較一段時間后編碼器的值，再用比較指令輸出報警信號

yuanshunk

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8樓發(fā)表于: 2013-07-04 08:23

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謝謝。明白了

manjialin

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9樓發(fā)表于: 2013-07-04 11:53

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我的理解是電線送料的時候有一定的張力，可以靠這個張力來帶動編碼器，步進電機工作的時候，編碼器的數(shù)據(jù)一定在電線的帶動下而發(fā)生改變，如果沒有改變的情況下延時特定時間報警即可，所以程序應該比較簡單。

廣州、榮開

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10樓發(fā)表于: 2013-07-04 14:28

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檢測電線的速度，，設定一個值，低于這個值電線就是卡住了，

珠三角、工業(yè)機器人群54046672

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