久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2014-06-06 22:10
高速中斷的問題請教各位。信捷XC3高速定長切斷。最高速120米每分鐘。用的400線的編碼器計數(shù)，1倍頻。高速計數(shù)中斷方式切斷。當?shù)竭_設(shè)定長度脈沖后，立刻進入中斷，復(fù)位高速數(shù)器C630。現(xiàn)在的問題是發(fā)現(xiàn)復(fù)位C630時，丟脈沖導(dǎo)致計數(shù)不準。感覺復(fù)位時間太長導(dǎo)致編碼器在走了不少距離才又歸的零。幾試過1024線的也差不多。低速誤差還好，高速相差較大。編碼器沒問題，只要復(fù)位就有誤差。
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2014-06-07 08:19
再說一下檢測思路。編碼器400線，1倍頻。在編碼器上設(shè)置一標志位，那么轉(zhuǎn)一周剛好轉(zhuǎn)回標志位對齊。比如80000個脈沖，那么剛好20轉(zhuǎn)對齊標志位。但當設(shè)置比如40000個脈沖進入中斷時，應(yīng)該就是轉(zhuǎn)10圈進入中斷。立即對C630復(fù)位。第二個也40000個脈沖進入第二次中斷，當?shù)诙谌齻�……中斷來的時候，就越來越偏離標志位了。按理說應(yīng)該每轉(zhuǎn)一圈400個脈沖都應(yīng)該對得上標志位置，實際上復(fù)位就不行。不復(fù)位怎么都行，標志位上監(jiān)控的數(shù)也都是400的整倍數(shù)。
張文杰
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 151 個
工控威望: 280 點
下載積分: 1322 分
在線時間: 407(小時)
注冊時間: 2011-07-09
最后登錄: 2022-12-27
查看張文杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2014-06-07 11:17
會不會機械滯后！
lee1887
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個
工控威望: 110 點
下載積分: 549 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2014-04-15
最后登錄: 2014-06-07
查看lee1887的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2014-06-07 11:22
        
709488196
常熟工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2024-04-29
查看709488196的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2014-06-07 16:04
個人感覺是不是應(yīng)該用XCC系列的
709488196
常熟工控
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 40 個
工控威望: 161 點
下載積分: 766 分
在線時間: 106(小時)
注冊時間: 2014-04-24
最后登錄: 2024-04-29
查看709488196的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2014-06-07 16:05
XC3的處理速度比較慢
eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1839 個
工控威望: 2101 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 2255(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-02-06
查看eledesigner的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2014-06-07 18:25
伺服可以
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2014-06-07 18:27
機械沒有問題的，PLC速度應(yīng)該也不是問題。中斷不就是立即處理不受掃描周期影響的么？就算是最高速度1ms也才是運行2mm而已。我現(xiàn)在關(guān)心的是C630進入中斷后立刻復(fù)位C630，那么它是不是馬上復(fù)位。復(fù)位后又是否馬上計數(shù)。因為程序的思路就是C630到達設(shè)定的脈沖數(shù)（長度）后進入中斷，復(fù)位C630。那么C630應(yīng)該立即從0開始計數(shù)。到達設(shè)定脈沖數(shù)后進入中斷，復(fù)位C630……如此循環(huán)。
niningtt
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1230 個
工控威望: 3550 點
下載積分: 858 分
在線時間: 459(小時)
注冊時間: 2010-08-24
最后登錄: 2025-02-06
查看niningtt的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2014-06-08 15:42
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數(shù)器計數(shù)不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應(yīng)該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數(shù)器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數(shù)個，數(shù)十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應(yīng)該有個高速比較指令。這個就是高速計數(shù)器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數(shù)后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內(nèi)的不確定性
purshro
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 108 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8583 分
在線時間: 227(小時)
注冊時間: 2014-05-07
最后登錄: 2018-01-29
查看purshro的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2014-06-08 19:03
引用
引用第8樓niningtt于2014-06-08 15:42發(fā)表的  :
首先你要知道PLC的掃描周期。你使用的高速計數(shù)器計數(shù)不會丟（相信一般的PLC都可以做得到），那么就是你的程序的問題了，在告訴處理的程序，應(yīng)該避免因為掃描周期造成的誤差。比如本次掃描，讀取告訴計數(shù)器值，小于目標值哪怕是1，也不會輸出。但是當下一個掃描周期，這一個周期有可能過了數(shù)個，數(shù)十個，脈沖。原因大多是你這個指令用的不對。信捷的沒用過，但是應(yīng)該有個高速比較指令。這個就是高速計數(shù)器達到指定值就直接進入中斷，就像高速計數(shù)后臺處理，這樣就可以避免一個掃描周期內(nèi)的不確定性
r
謝謝指導(dǎo)。信捷好象沒有類似HSCS,HSCR 這類指令。它的HSCR只是讀取高速計數(shù)的值。所以才用的中斷處理，所以第一根總是準的。當C630到達指定長度后進入中斷。RST -C630，問題是只要一復(fù)位C630計數(shù)器，就不準了。RST是非高速指令，不知道會不會是這個問題。信捷好象也沒有高速計數(shù)器比較復(fù)位HSCR這樣的指令。

主站蜘蛛池模板： 98国产精品人妻无码免费 | 少妇人妻偷人精品无码视频新浪 | 久久久精品区二区三区 | 天天人人干干 | 亚洲中国成人影院 | 免费大片一级a一级久久无码 | 国产三级精品三级男人的天堂 | 潮喷97免费人妻 | 亚洲另类国产综合第一 | 日本无码一区二区二区 | 91精产国品一二三a区 | 成人免费精品网站在线观看影片 | 国产日韩欧美另类重口在线观看 | 日本工口里画番全彩 | 秋霞在线骑兵区 | 国产成人精品二区在线观看 | 欧洲无线码免费一区 | 亚洲 日韩成人 | 精品久久久久久日韩字幕无 | 国产日韩精品一区在线观看播放 | 性欧美FREE少妇XXX | 日韩精品卡4卡5卡6卡7卡3卡 | 国产精品久久久久久久久岛 | 免费a级毛片无码专区 | 精品国产91在线网址 | 精东视频影视传媒制作公司 | 精品一区二区三区在线 | 久久综合九色欧美综合狠狠 | 日本黄色免费网站 | 欧美日韩制服中文视频在线 | 婷婷色九月综合激情丁香 | 日韩网站在线观看 | 日本高清不卡一区二区三区 | 一级日本强免费 | 国产精品免费av片在线观看 | 亚洲香蕉毛片久久网站老妇人 | 91在线无码精品秘蜜桃 | 精品无人区码一码二码三码区别 | 国精品人妻无码一区二区三区软件 | 欧美成人国产一区二区 | 无码人妻aⅴ一区二区三区蓬泽谣 |