,,

工控人家園 綜合討論 伺服電機速度模式，扭矩也參與控制

hanqin

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

樓主發表于: 2012-03-25 10:57

只看樓主 | 小中大

我見到一臺設備，其中一個伺服電機，用的是速度模式，速度跟著前面的設備，同時有扭矩檢測，再經過PLC的PID運算輸出控制伺服的扭矩。我想知道的是在速度模式控制時扭矩也參與控制電機嗎？

youfaralway

級別: 家園�？�

精華主題: 0
發帖數量: 11 個
工控威望: 512 點
下載積分: 542 分
在線時間: 63(小時)
注冊時間: 2011-11-15
最后登錄: 2015-12-26
查看youfaralway的主題 / 回貼

1樓發表于: 2012-03-25 11:08

只看該作者 | 小中大

速度模式+扭矩模式、扭矩超過設定值時電機停止

hanqin

級別: 論壇先鋒

精華主題: 0
發帖數量: 1236 個
工控威望: 1226 點
下載積分: 2922 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-01-09
最后登錄: 2023-10-27
查看hanqin的主題 / 回貼

2樓發表于: 2012-03-25 11:56

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓youfaralway于2012-03-25 11:08發表的 :
速度模式+扭矩模式、扭矩超過設定值時電機停止

你的意思扭矩是個限定扭矩的作用？可為什么還要用PID控制呢？

工控人家園 綜合討論 伺服電機速度模式，扭矩也參與控制

http://www.bankfab.cn
訪問內容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續訪問	取消訪問

久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣