久久久国产一区-久久久国产一区二区三区丝-久久久国产一区二区三区丝袜-久久久国产综合视频-久久久精品白浆无码-久久久精品波多野结衣

hsl199
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 420 個
工控威望: 482 點
下載積分: 1866 分
在線時間: 202(小時)
注冊時間: 2007-05-20
最后登錄: 2025-01-15
查看hsl199的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-08-14 09:13
現(xiàn)在一個工程用步進電機控制的，就從A點到B點跑，速度大概在150~200轉(zhuǎn)左右，現(xiàn)在是總是走不到位，現(xiàn)在想加個編碼起進行反饋，做時時補償，不知道能不能完成，怎么做這個程序呢，有誰知道請指教！
deeply
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 169 個
工控威望: 298 點
下載積分: 3070 分
在線時間: 159(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2024-11-28
查看deeply的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-08-14 13:27
最好就是能用pid來解決啦，如果不加入其它算法，可以先發(fā)脈沖，發(fā)完后檢測編碼器脈沖數(shù)，差多少補多少
樓主留言：
感謝！
1224080598
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 60 個
工控威望: 176 點
下載積分: 2847 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2012-04-18
最后登錄: 2018-07-13
查看1224080598的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-08-14 14:30
PID應(yīng)該可以完成的
xtay
求學(xué)者，靜心致遠！
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個
工控威望: 531 點
下載積分: 7091 分
在線時間: 427(小時)
注冊時間: 2009-05-16
最后登錄: 2025-02-06
查看xtay的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:20
A點到B點跑-----可以兩邊加行程開關(guān)啊！成本底簡單！
專注自動化應(yīng)用  歡迎同行加入！
meipingboy
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 528 個
工控威望: 735 點
下載積分: 9638 分
在線時間: 610(小時)
注冊時間: 2009-09-13
最后登錄: 2025-01-23
查看meipingboy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2012-08-14 21:40
1樓建議不錯
當然用編碼器更準確，但成本增加了
活到老學(xué)到老：還有 8  分沒學(xué)到
evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 288 個
工控威望: 399 點
下載積分: 4278 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-01-03
查看evanzheng的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2012-08-16 19:49
走不到位是什么意思？ 步進我用過很多 也都很好用啊。 你是不是步進電機選型錯了
樓主留言：
說起來真慚愧！步進電機不需要我們選型，采購直接賣，買錯了再改，經(jīng)常出現(xiàn)馬達小，連參數(shù)我們都不知道
kgao08885
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 165 個
工控威望: 3516 點
下載積分: 1179 分
在線時間: 162(小時)
注冊時間: 2011-10-01
最后登錄: 2024-03-15
查看kgao08885的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:10
是還沒走到B點就回去了嗎？
是否機械行程沒調(diào)好。若不是，樓上各位方法都能實現(xiàn)。
樓主留言：
機械是有問題，老板的意思就是，當機械有問題時電氣這快來補償，就是這個意思,我跟老板也說過，加編碼器也不能保證100準，可他就說我工作消極，不想搞，真郁悶
有小知識無大學(xué)問。像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活。
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1717 個
工控威望: 5539 點
下載積分: 24618 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2024-12-24
查看yamqq的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2012-08-21 14:41
有意義嗎
步進的精度？
你還不如用伺服呢
這個人很懶，什么也沒有留下！

主站蜘蛛池模板： 麻豆av深夜在线观看 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 午夜人妻无码AV一区二区 | 天天干在线色视频 日日夜夜操天天操 | 久久久噜噜噜 | 国产一区二区精品无码一区二区 | 国模少妇一区二区三区A片 国模少妇一区二区三区咪咕 | 成人免费无码a毛片 | 久久午夜人妻系列 | a级片中文字幕 | 亚洲午夜视频在线观看 | 欧美极品xⅹ另类 | 精品国产aⅴ一区二区三区v免费 | 日韩成人毛片高清视频免费看 | 精品一区二区三区视频在线观看 | 免费看午夜福利在线观看 | 国产av天堂 | 天美 麻豆 果冻 | 亚洲丰满熟女一区二区蜜桃 | 亚洲欧美一区二区三区 | 国产精品人妻无码久久久2024 | 国产伦精品十在线观看 | 精品久久无码AV片软件 | 免费观看又色又爽又黄的软件 | aⅴ日本视频在线播放 | 一区高清 | 免费aa毛片 | 51视频精选全部免费的意义在哪里 | 女同久久精品国产99国产精品 | 久久久久99这里有精品10 | 久久国产人妻一区二区中国下载永久久久 | 国产人妻人伦精品久久久 | 精品久久久久久无码人妻 | 国产另类综合欧美 | 日本mv在线天堂不卡 | 99九九精品国产高清自在线 | av成人传媒锕调教狼群社区视频ww | 久久综合网天天 | 久久久久久久久久久国产精品 | 国产影院 | 高清国产中文字幕在线 |